初級慣性導航工程師

⑴ 慣性導航的分類

按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平台式慣性導航系統（慣性導航組合安裝在慣性平台的台體上）和捷聯式慣性導航系統（慣性導航組合直接安裝在飛行器上）。 根據所用陀螺儀的不同，分為速率型捷聯式慣性導航系統和位置型捷聯式慣性導航系統。前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；後者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。捷聯式慣性導航系統省去了平台，所以結構簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。
為了得到飛行器的位置數據，須對慣性導航系統每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發散的誤差（隨時間不斷增大），可通過組成舒拉迴路、陀螺羅盤迴路和傅科迴路 3個負反饋迴路的方法來修正這種誤差以獲得准確的位置數據。
舒拉迴路、陀螺羅盤迴路和傅科迴路都具有無阻尼周期振盪的特性。所以慣性導航系統常與無線電、多普勒和天文等導航系統組合，構成高精度的組合導航系統，使系統既有阻尼又能修正誤差。
慣性導航系統的導航精度與地球參數的精度密切相關。高精度的慣性導航系統須用參考橢球來提供地球形狀和重力的參數。由於地殼密度不均勻、地形變化等因素，地球各點的參數實際值與參考橢球求得的計算值之間往往有差異，並且這種差異還帶有隨機性，這種現象稱為重力異常。正在研製的重力梯度儀能夠對重力場進行實時測量，提供地球參數，解決重力異常問題。

⑵ 研究生學慣性導航和gps導航哪個更有前途

組合導航=慣導+GPS

⑶ 學習慣性導航專業有前途嗎

如果你想留在高校或者去研究所，那麼慣性導航還是有前途的，可以混個穩定的工作

⑷ 什麼是慣性導航

慣性導航是指通過測量飛行器的加速度，自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在飛行器內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。 慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀測量飛行器的三個轉動運動，3個加速度計測量飛行器的3個平移運動的加速度；計算機根據測量的各種信息，計算出飛機的速度和位置數據；顯示器顯示各種導航參數。按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式，可以分為平台式慣性導航系統和捷聯式慣性導航系統。前者安裝在慣性平台的台體上，計算量小、精度高，但結構復雜、佔用面積大；後者直接安裝在飛行器上，結構簡單、體積小，但由於工作條件不佳，儀表的精度會有所降低。牛頓力學是慣性導航的理論基礎。1942年，德國在V-2火箭上首先應用了慣性導航原理。1954年，慣性導航系統在飛機上試飛成功。1958年，「舡魚」號潛艇依靠慣性導航穿越北極在冰下航行長達21天。

⑸ 有誰知道高精度慣性導航是由什麼組成的和慣性導航有什麼區別嗎

20世紀70年代，在核潛艇和遠程飛機等運載工具中，以靜電陀螺儀為核心的平台式慣性導航系統得到了應用，成為批量生產的型號產品。在長時間航行中，它們不僅達到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上發射武器。靜電陀螺儀的成功應用標志著導航技術進入了高精度的時代。
AHRS-002 慣性導航系統：
雅馳的AHRS-002慣性導航系統集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統、飛行控制系統，滿足MIL-SPEC環境要求。

當今的無人機和軍事應用需要高度精密、結構緊湊、經濟實惠的的慣性導航系統，Yach工程師設計了AHRS-002慣性導航系統以滿足這些要求，給飛行控制系統提出了綜合解決方案。隨著目前的電氣、機械設計以及機械製造的發展，AHRS-002慣導解決了包括溫度、沖擊、振動、電磁干擾、電力和濕度等等因素的MIL-SPEC環境要求，以適應嚴酷的飛行環境。使產品在最短的時間內以最低的生命周期成本推向市場。
AHRS-002 主要優勢：
1.使用最高級別的IMU慣性測量系統 （1，2或3°/小時）
2.啟用WAAS差分准備GPS接收器
3.產品內置空氣數據系統壓力感測器，包括靜態，空速和流量的角度測量
4.支持全部INS姿態解決方案
5.提供精確的側傾、俯仰數據，在動態、機動的環境下可以持續轉彎
6.產品自帶的卡爾曼濾波INS提供高精度導航和控制狀態向量
AHRS-002應用領域：
1. 雷達、衛星
2.航海、航空以及航天領域
3.無人機、軍事領域
現代高精度的慣性導航系統對所採用的陀螺儀和加速度計提出了很高的要求，因為陀螺儀的漂移誤差和加速度計的零位偏值是影響慣導系統精度的最直接的和最重要的因素，因此雅馳一直注重研究如何改善慣性器件的性能，提高慣性組件的測量精度，特別是陀螺儀的測量精度，希望客戶能得到滿意的產品。

⑹ 什麼是慣性導航技術，慣性導航是如何實現的

慣性導航是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標中，就能夠得到在導航坐標中的速度、偏航角和位置等信息。但慣性導航系統由於陀螺儀零點漂移嚴重，車輛震動等因素，導致無法通過直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現有的慣性導航系統很難長時間獨立工作。

慣導模塊是指採用GNSS(BDS/GPS系統聯合定位)/INS組合導航定位技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性演算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱信號環境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。

慣導模塊SKM-4DX工作原理：

在車載導航中接入基於GNSS/INS組合導航定位的高性能車載組合慣導模塊SKM-4DX，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性演算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高車載導航系統的穩定性和可靠性。

⑺ 慣性導航國內外技術對比

和你說一個事情吧，有關陀螺儀的，大家都知道慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中並給出航向和姿態角，現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現代航空，航海，航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對一個國家的工業，國防和其它高科技的發展具有十分重要的戰略意義。
在北京奧運會期間我國從法國租用的航空攝像機就是因為機器的陀螺儀比較落後造成拍攝畫面抖動，而國內又拿不出來更好的，沒辦法，只好向美國進口，可是美國不賣，但是因為事關奧運會，在經得美國前總統小布希的特批後才向我國租了有更好陀螺儀的攝像機，但是前提是這些攝像機的使用都必須是由美方的人員操作和維護，中方不得靠近，不用時，由美方人員不間斷看守。
從這件是可以看出兩點，一：我國的陀螺儀總體上和西方強國的技術水平相差較大，也可以說慣性制導技術相差較大（由於陀螺儀在慣性導航中的重要地位），二：西方強國對我國的技術封鎖之嚴密。
但是進入二十一世紀後我國的科技水平是有很大進步的，包括這些軍民兩用的產品研發較快，慣性制導系統還是有較大發展的，和西方的差距在逐漸縮小，相信總有一天，他們也要向我們進口攝像機的，呵呵

⑻ 什麼是慣性導航

1----慣性導航-----是依據牛頓慣性原理，利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。

2-----組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。

3-------慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。

⑼ 慣性導航的簡史

inertial navigation
通過測量飛行器的加速度(慣性)，並自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。
17世紀，I.牛頓研究了高速旋轉剛體的力學問題。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。1852年J.傅科稱這種剛體為陀螺，後來製成供姿態測量用的陀螺儀。1906年H.安休茲製成陀螺方向儀，其自轉軸能指向固定的方向。1907年他又在方向儀上增加擺性，製成陀螺羅盤。這些成果成為慣性導航系統的先導。1923年M.舒拉發表「舒拉擺」理論，解決了在運動載體上建立垂線的問題，使加速度計的誤差不致引起慣性導航系統誤差的發散,為工程上實現慣性導航提供了理論依據。1954年慣性導航系統在飛機上試飛成功。1958年，「舡魚」號潛艇依靠慣性導航穿過北極在冰下航行21天。中國從1956年開始研製慣性導航系統，自1970年以來，在多次發射的人造地球衛星和火箭上，以及各種飛機上，都採用了本國研製的慣性導航系統。
慣性導航系統屬於一種推算導航方式．即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置．因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中並給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。慣性導航系統有如下主要優點．（1）由於它是不依賴於任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時間地工作於空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態角數據，所產生的導航信息連續性好而且雜訊低．（4）數據更新率高、短期精度和穩定性好．其缺點是：（1）由於導航信息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；（2）每次使用之前需要較長的初始對准時間；（3）設備的價格較昂貴；（4）不能給出時間信息。

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