如何自學成為機器人工程師

『壹』 如何用六年成為一個全能的機器人工程師

個人認為：
1.注重實踐。多去操作，多去動手；

2.注重學習。無論是什麼知識都多去積累，在現場多看多學習；
3.細節把控。在電機驅動以及機械電氣方面多去接觸機器人，多多積累經驗，不管誰家機器人4.都是那幾大塊，有拆裝，有故障多分析多積累；
5.多接項目。在堅實的理論基礎都要有實戰的地方，一個項目會暴漏出很多問題，這是最好的6.學習機會，多接觸設備，多積累經驗；
7.學會分享。多多和其他人分享，這樣遇到類似的問題時心裡會有底。
小武機器人

『貳』 如何成為工業機器人應用（調試）工程師

來我們公司

『叄』 機器人工程師到底需要具備哪些基本技能

機器人是一個復雜而又龐大的系統，涉及很多學科的技術，因此，跟各個細分領域的工程師相比，機器人工程師必須是專才和通才的結合體。那麼，機器人工程師到底需要具備哪些基本技能呢？自由撰稿人Alex Owen-Hill做了如下的總結.

機器人專家是矛盾的結合體。作為專家，我們各自擅長的專業領域。作為通才，我們要有「大局觀」，我們要有廣泛的知識才能做到這一點。

機器人工程師主要分成思考（調查）和做事（實現）兩大類。這就意味著機器人專家需要很好地結合兩種完全不同的工作方式。「調查」的人通常通過思考、閱讀和研究來解決問題。「實現」的人更喜歡通過「弄臟他們的手」來解決問題。

機器人技術則是認真研究和對實物動手之間的微妙平衡。

1. 系統思考

有個項目經理曾告訴我，許多擁有機器人學位的人都會變成項目經歷或系統工程師。這是一個很有意思的事，因為機器人是非常復雜的系統。我們必須精通機械、電子、電氣、變成、感測，甚至心理學和認知。

好的機器人專家能理解這些不同的系統是如何一起工作的，並且熟知他們所有的理論知識。然而，機械工程師可以合理地說：「那是編程或者電的問題，不是我的工作」，但機器人專家必須精通所有不同的專業領域。

2. 編程思維

編程是機器人工程師的一個相當重要的技能。不管你是底層控制系統（僅使用MATLAB設計控制器）還是設計高級認知系統的計算機科學家，都沒有關系。機器人工程師可以參與任何階段的編程抽象。機器人和其他編程學科之間的主要區別在於，機器人編程師實現硬體、電子和（復雜）的現實世界的互動。

世界上有超過1500種編程語言。盡管你顯然不需要把他們全掌握，但好的機器人專家要有「編程思維」。如果需要的話，他們很快學會任何新的語言。這使我們能很好地進入下一階段。

3. 主動學習

機器人領域有很多技術，在一個項目需要之前，你不可能把所有都學會。即使學了5年本科和3年博士後，我也只觸及了機器人領域的表面而已。

善於主動學習是貫穿整個職業生涯的基本技能。因此，具有良好的閱讀理解能力和掌握學習策略，將幫你在需要的時候快速而容易地學習新知識。

『肆』 如何成為機械工程師

機械工程師的資格：
Ⅰ.基本要求
1．熟練掌握工程制圖標准和表示方法。掌握公差配合的選用和標注。
2．熟悉常用金屬材料的性能、試驗方法及其選用。掌握鋼的熱處理原理，熟悉常用金屬材料的熱處理方法及其選用。了解常用工程塑料、特種陶瓷、光纖和納米材料的種類及應用。
3．掌握機械產品設計的基本知識與技能，能熟練進行零、部件的設計。熟悉機械產品的設計程序和基本技術要素，能用電子計算機進行零件的輔助設計，熟悉實用設計方法，了解現代設計方法。
4．掌握制訂工藝過程的基本知識與技能，能熟練制訂典型零件的加工工藝過程，並能分析解決現場出現的一般工藝問題。熟悉鑄造、壓力加工、焊接、切 （磨）削加工、特種加工、表面塗蓋處理、裝配等機械製造工藝的基本技術內容、方法和特點並掌握某些重點。熟悉工藝方案和工藝裝備的設計知識。了解生產線設 計和車間平面布置原則和知識。
5．熟悉與職業相關的安全法規、道德規范和法律知識。熟悉經濟和管理的基礎知識。了解管理創新的理念及應用。
6．熟悉質量管理和質量保證體系，掌握過程式控制制的基本工具與方法，了解有關質量檢測技術。
7．熟悉計算機應用的基本知識。熟悉計算機數控（CNC）系統的構成、作用和控製程序的編制。了解計算機模擬的基本概念和常用計算機軟體的特點及應用。
8．了解機械製造自動化的有關知識。
Ⅱ.考試內容
一、工程制圖與公差配合
1．工程制圖的一般規定
（1）圖框
（2）圖線
（3）比例
（4）標題欄
（5）視圖表示方法
（6）圖面的布置
（7）剖面符號與畫法
2．零、部件（系統）圖樣的規定畫法
（1）機械繫統零、部件圖樣的規定畫法（螺紋及螺紋緊固件的畫法 齒輪、齒條、蝸桿、蝸輪及鏈輪的畫法 花鍵的畫法及其尺寸標注 彈簧的畫法）
（2）機械、液壓、氣動系統圖的示意畫法（機械零、部件的簡化畫法和符號 管路、介面和接頭簡化畫法及符號 常用液壓元件簡化畫法及符號）
3．原理圖
（1）機械繫統原理圖的畫法
（2）液壓系統原理圖的畫法
（3）氣動系統原理圖的畫法
4．示意圖
5．尺寸、公差、配合與形位公差標注
（1）尺寸標注
（2）公差與配合標注（基本概念 公差與配合的標注方法）
（3）形位公差標注
6．表面質量描述和標注
（1）表面粗糙度的評定參數
（2）表面質量的標注符號及代號
（3）表面質量標注的說明
7．尺寸鏈

二、工程材料
1．金屬材料
（1）材料特性（力學性能 物理性能 化學性能 工藝性能）
（2）晶體結構（晶體的特性 金屬的晶體結構 金屬的結晶 金屬在固態下的轉變 合金的結構）
（3）鐵碳合金相圖（典型的鐵碳合金的結晶過程分析 碳對鐵碳合金平衡組織和性能的影響 鐵碳合金相圖的應用）
（4）試驗方法（拉力試驗 沖擊試驗 硬度試驗 化學分析 金相分析 無損探傷）
（5）材料選擇（使用性能 工藝性能 經濟性）
2．其他工程材料
（1）工程塑料（常用熱塑性工程塑料 常用熱固性工程塑料 常用塑料成型方法 工程塑料的應用）
（2）特種陶瓷（氧化鋁陶瓷 氮化硅陶瓷 碳化硅陶瓷 氮化硼陶瓷 金屬陶瓷）
（3）光纖（種類 應用）
（4）納米材料（種類 應用）
3．熱處理
（1）熱處理工藝（鋼的熱處理 鑄鐵熱處理 有色金屬熱處理）
（2）熱處理設備（燃料爐 電阻爐 真空爐 感應加熱電源）
（3）熱處理應用（軸類 彈簧類 齒輪類 滾動軸承類 模具類 工具類 鑄鐵、鑄鋼件 有色金屬件）

三、產品設計
1．新產品設計開發程序
（1）可行性分析（市場調研 產品定位 可行性分析報告）
（2）概念設計（設計要求 功能分析 方案設計 設計任務書）
（3）技術設計（工作內容與要求 機械結構設計 設計計算說明書）
（4）設計評價與決策（評價目標、准則 評價方法）
2．機械設計基本技術要素
（1）強度、剛度
（2）結構工藝性設計（可加工性設計 可裝配性設計 可包裝運輸的設計原則要點）
（3）可靠性（可靠性的評價指標 可靠性設計）
（4）摩擦/磨損/潤滑（摩擦定律 磨損定律 影響摩擦磨損的因素 減少摩擦與磨損的方法）
（5）機械振動與雜訊（基本概念 振動、雜訊產生的根源與危害 防止和降低振動、雜訊的策略措施）
（6）安全性（安全設計的原則 防護設計）
（7）標准化、通用化
3．機械零、部件設計
（1）機械傳動及其零、部件（齒輪的功能特點及設計計算 軸的功能特點及設計 絲杠的功能特點及設計 帶傳動的功能特點及設計計算 減速器的功能特點及設計選用 調速器的功能特點及設計）
（2）聯接、緊固件（螺栓聯接的功能特點與設計 鍵的功能特點與設計計算 銷的功能特點與設計 聯軸器的功能特點與設計計算 過盈聯接的功能特點與設計）
（3）操作調節與控製件（彈簧的功能特點與設計 離合器的功能特點與設計 制動器的功能特點）
（4）箱體/機架件（箱體、機架的設計准則 箱體、機架設計的一般要求 箱體、機架的設計步驟）
4．氣動、液壓的傳動控制系統
（1）常用氣動、液壓元件（控制閥 泵和馬達）
（2）氣、液傳動原理及系統設計（氣動系統基本管路設計 液壓系統基本管路設計）
（3）常見故障診斷與維護
（4）密封設計
5．電氣傳動基礎
（1）電動機（直流電動機 非同步電動機 同步電動機）
（2）電氣調速（直流電動機的調速 非同步電動機的調速）
（3）電氣制動（直流電動機制動 非同步電動機制動）
（4）電動機的選用
6．設計方法與應用
（1）計算機輔助設計（概念 應用）
（2）實用設計方法（工業造型設計 優化設計 人機工程 反求技術 模塊化設計 有限元分析 快速原型製造）
（3）現代設計方法（並行設計 智能設計 生命周期設計 綠色設計 創新設計）

四、製造工藝
1．工藝過程設計
（1）工藝過程基本概念（生產過程 工藝過程 機械加工工藝過程 機械加工工藝規程）
（2）工藝規程設計的依據、程序和主要問題（工藝規程設計的依據 工藝規程設計的程序 工藝規程設計中的主要問題）
（3）產品結構工藝性審查（產品結構工藝性審查對象 產品結構工藝性審查目的 產品結構工藝性審查時應考慮的主要因素 產品結構工藝性審查內容）
（4）定位基準選擇（基準的概念 精基準的選擇 粗基準的選擇）
（5）工藝路線設計（表面加工方法的選擇 加工階段的劃分 加工順序的安排 工序的合理組合）
（6）加工餘量確定（加工餘量概念 影響加工餘量的因素 確定加工餘量的方法）
（7）工藝尺寸計算（工藝尺寸鏈的基本概念 基本的工藝尺寸鏈求解 綜合的工藝尺寸鏈的圖表計演算法）
（8）工藝方案的技術經濟分析（工藝方案的評價原則 工藝方案的分析與比較）
（9）典型零件工藝設計示例（箱體件的加工工藝 主軸加工工藝 圓柱齒輪加工工藝）
2．工藝裝備的設計與製造
（1）工藝裝備及其類型（工藝裝備 工藝裝備的類型）
（2）工藝裝備選擇的依據（工藝方案 工藝規程 工序要求與設備 本企業的現有工藝裝備條件 各類工藝裝備的標准、訂購手冊、圖冊及使用說明書等）
（3）工藝裝備的選擇與設計的原則
（4）工藝裝備選擇的程序
（5）工藝裝備設計程序
（6）工藝裝備設計（或選擇）的技術經濟評價指標
（7）工藝裝備的驗證（工藝裝備驗證的目的 驗證的范圍 驗證的主要內容 驗證的方法）
3．車間平面設計
（1）車間生產設備布置原則
（2）產品種類與生產分析（按產品（或流水線、生產線）的設備布置方案 按工種（或專業化）的設備布置方案 成組（或單元）設備布置方案）
（3）車間設備的布置方式（機群式布置 流水線布置）
4．切（磨）削加工
（1）切（磨）削加工基本知識（基本概念 金屬切削率 切削力 切削熱與切削溫度刀具磨損與刀具耐用度 切削加工方法與特點 經濟加工精度）
（2）車削（常用車削方式 典型車削加工表面類型 車床類型與適用范圍 典型的車削加工（非數控車削方法） 新的車削技術）
（3）銑削（常用銑削方式 典型銑削加工表面類型 銑床類型與適用范圍 典型零件表面的銑削 超精銑削）
（4）磨削（常用磨削方式 典型磨削加工表面類型 主要磨床類型與適用范圍 典型零件表面磨削）
（5）影響切（磨）削加工質量的因素和改進措施（工藝系統方面的因素 工藝過程的因素 環境因素 提高切削加工質量的原則措施）
（6）切削用量的選擇
（7）切削用的工夾具（機床夾具 切削刀具）
5．特種加工
（1）特種加工方法與特點
（2）電火花加工（電火花成形加工 電火花成形加工工藝過程 電火花成形加工機床 影響電火花成形加工工藝質量的因素及提高措施）
（3）電火花線切割加工（電火花線切割加工特點 電火花線切割加工工藝過程 電火花線切割加工設備 線切割加工的主要工藝質量指標 影響工藝經濟性的因素與分析）
（4）激光加工（激光加工原理、特點和分類 激光加工設備 激光打孔 激光切割）
（5）超聲加工（超聲加工的原理與特點 超聲加工設備 超聲加工工藝參數及其影響因素 超聲加工的應用）
6．鑄造
（1）鑄造及其特點（鑄造工藝基礎 鑄造工藝設計 鑄造工藝文件）
（2）砂型鑄造（造型材料 鑄鐵件鑄造 鑄鋼件鑄造 銅、鋁合金鑄件鑄造）
（3）金屬型鑄造（銅合金鑄件 鋁合金鑄件）
（4）壓鑄（壓鑄件的結構 壓鑄合金 壓鑄機）
（5）熔模鑄造（熔模鑄件的結構 熔模鑄造的工藝參數 模型殼的特點及應用）
（6）鑄造工藝裝備（模樣 模板 芯盒 砂箱）
7．壓力加工
（1）壓力加工及其分類（壓力加工的涵義和特點 壓力加工的分類與應用）
（2）鍛造（自由鍛 模鍛）
（3）沖壓（沖壓加工的特點 沖壓工藝分類 沖壓工藝的應用要求）
（4）影響鍛壓加工質量的因素及其提高的措施
（5）壓力加工用的工藝裝備（沖壓模設計 熱鍛模設計 胎模結構設計 快速經濟制模技術）
8．焊接
（1）焊接方法和特點（熔焊工藝基礎 弧焊電源及其特性 焊接工藝）
（2）電弧焊（手弧焊及其設備 埋弧焊）
（3）氬弧焊
（4）氣焊（氣焊與氣割設備選用 氣焊工藝參數的選擇 氣焊工藝參數的選擇）
（5）焊接工藝裝備（焊接用夾具 焊接輔助加工裝置 焊接操作機）
9．表面處理
（1）表面處理的特點和分類（表面處理特點 表面工程技術分類）
（2）塗裝技術（塗裝材料 塗裝工藝與裝備 塗膜乾燥 典型產品塗裝 塗膜質量的評價）
（3）熱噴塗技術（常用熱噴塗工藝分類和熱噴塗技術特點 熱噴塗工藝流程 熱噴塗工藝方法 熱噴塗材料 熱噴塗技術的應用 熱噴塗塗層質量評定）
（4）電鍍（電鍍的實施方式 電鍍的工藝過程 影響鍍層質量的因素 電鍍種類及應用 電鍍層質量評價）
10．裝配
（1）基本知識（組裝、部裝、總裝 裝配單元、基準零件與基準組件、基準部件 裝配精度 影響裝配質量的主要因素）
（2）裝配尺寸鏈及裝配方法（裝配尺寸鏈 裝配方法）
（3）裝配方法類型及其選擇（完全互換裝配法 部分互換裝配法（亦稱大數互換裝配法） 選擇裝配法 修配裝配法 調整裝配法）
（4）典型部件裝配（滾動軸承部件裝配 圓柱齒輪傳動部件裝配）

五、管理/經濟
1．安全/環保
（1）設備維護保障（保養）與安全操作（設備的維護保障（保養） 加工和起重機械的安全 機器人、數控機床和自動生產線的安全技術）
（2）常見勞動安全與衛生防範（防火、防爆 防觸電和靜電 防雜訊）
（3）環境保護（工業廢氣、廢水、固體廢棄物及其處理技術 環保法律、法規及標准 清潔生產 ISO 14000環境管理系列標准介紹）
2．與職業相關的道德、法律知識
（1）公民基本道德規范
（2）公民道德建設的主要內容
（3）機械工程師職業道德規范
（4）財務及稅務制度（會計基本制度 財務三表 稅種、稅率）
（5）知識產權法（基本知識 專利法 商標法 著作權法 反不正當競爭法）
（6）現代企業制度相關法律（公司法 合同法 招投標法 生產許可制度）
（7）WTO規則和政府產業政策（歷史和我國的承諾 WTO基本原則 WTO的四大宗旨 反補貼與反傾銷 加入WTO對我國社會的影響）
3．工程經濟
（1）經濟學基本概念（需求 供給 供給和需求平衡 市場 市場經濟 指令經濟和混合經濟）
（2）成本分析（成本的分類 量—本—利之間的關系 量—本—利分析）
（3）價值工程（價值工程的基本概念 實施價值工程的基本程序 產品功能分析 產品功能評價 提出改進設想 分析與評價方案 試驗，檢查，評價效果）
4．管理
（1）管理的基本職能（管理的重要性和工作性質 管理的基本職能）
（2）現代企業制度（企業所有制 兩權分離 企業財產組織形式 公司治理結構）
（3）生產率分析與提高（生產率 方法研究 時間研究 熟練曲線）
（4）物流基礎（物流及其系統的基本概念 製造企業的物流系統 常用物料搬運設備的特點及選用 供應鏈和供應鏈管理）
（5）現場管理（5S活動 定置管理）
5．管理創新
（1）製造模式的變化和先進製造模式（製造模式從大量生產開始 成組技術、數控技術和單元製造——多品種成批生產的解決方案 當代的先進製造模式）
（2）MRP/MRPⅡ/ERP （MRP MRPⅡ ERP）
（3）精益生產（准時制（JIT）生產 看板管理）
（4）項目管理（項目及項目管理概念 項目管理三要素和目標 項目管理的過程和內容）
（5）靈捷製造（靈捷製造戰略產生背景 靈捷製造戰略的基本概念 企業靈捷化案例）

六、質量管理/質量控制
1．質量管理/質量保證
（1）質量/產品質量（質量定義 產品質量和質量特性 產品質量的形成與質量職能及職責）
（2）質量管理和全面質量管理（質量管理的含義 質量管理的發展 全面質量管理的特點 全面質量管理的基礎工作）
（3）ISO 9000族標准與質量體系（ISO 9000族標準的產生與發展 ISO 9000族標準的構成與內容 質量保證和質量體系建立）
（4）質量認證（質量認證的類型 產品質量認證 質量體系認證）
2．過程質量控制
（1）質量控制概念
（2）過程質量控制的基本工具（統計分析表 排列圖 因果圖）
（3）統計過程式控制制工具（直方圖 工序能力和工序能力指數Cp 控制圖）
（4）相關分析（相關圖（散點圖）法 回歸方程法 相關分析在質量控制中的用途）
3．計量與檢測
（1）產品製造中的計量與檢測
（2）幾何量測量（測量基準 長度測量用的器具 角度測量器具 形狀測量器具）
（3）機械量測量（力、重量的測量 力矩的測量 位移測量 轉速測量 振動測量）
（4）其他物理量測量（溫度測量 壓力測量 雜訊測量）

七、計算機應用
1．計算機應用的基本知識
（1）微機的構成及種類
（2）常用微機的結構性能特點（十六位微機（8086/8088CPU）的結構性能特點 八位微機（Z80CPU）的結構性能特點 單片機的結構性能特點 I/O介面及存儲器的擴展 可編程邏輯控制器（PLC））
（3）微機軟硬體的選用原則
2．計算機模擬
（1）模擬的基本概念
（2）計算機模擬的發展和意義
（3）計算機模擬的一般過程
（4）模擬在CAD/CAPP/CAM系統中的應用
3．計算機數字控制（CNC）
（1）CNC控製程序編制基礎（CNC加工程序編制的內容及步驟 普通程序格式及典型程序代碼）
（2）CNC程序編制方法（手工編程與自動編程 手工編程舉例 程序語言方法自動編程流程及APT編程簡例普通程序格式）
（3）直線插補與圓弧插補
4．CAD/CAPP/CAM/CAE
（1）CAD/CAPP/CAM的基本概念
（2）CAD/CAPP/CAM的基本功能和工作流程
（3）計算機輔助設計（CAD）
（4）計算機輔助工藝規程設計（CAPP）
（5）計算機輔助製造（CAM）
（6）CAD/CAPP/CAM的應用狀況
（7）計算機輔助工程（Computer Aided Engineering-CAE）

八、機械製造自動化
1．機械製造自動化發展及其技術內容分類
2．加工作業自動化（設備自動化）
（1）剛性自動化加工設備（普通的自動化機床 組合機床 剛性自動線）
（2）柔性自動化加工設備（數控機床 加工中心）
3．物流自動化
（1）物流概念和功能
（2）物流自動化設備分類（上、下料/裝卸自動化設備 傳輸/搬運自動化設備 存儲自動化設備）
4．信息流自動化
（1）信息涵義與信息流/信息系統
（2）信息源
（3）信息採集/輸入
（4）信息處理
（5）信息傳輸與交換
（6）信息存儲
5．管理自動化
（1）管理含義及其自動化基礎
（2）MRP-Ⅱ
6．常見的機械製造柔性自動化系統
（1）DNC系統
（2）FMC（柔性加工單元）
（3）柔性自動線（FTL）
（4）FMS（柔性製造系統）
（5）計算機集成製造系統（CIMS）

『伍』 如何從零開始學習工業機器人

第一、先到一些網路上看一些文字記錄及視頻，通過視頻學習工業機器人的使用。

『陸』 如何成為工業機器人應用工程師

首先你要學習機器人自動化控制的相關專業，現在很多高校都在開展關節機器人實體應用的專業，機器人應用工程師又分電氣工程師、機械工程師、程序工程師，所以你要首先確定自己的目標，然後投身學習其中，通過實體應用教學達到專業工程師的水平！

『柒』 如何成為工業機器人系統集成工程師

系統工程師是技術工作，需要有一定的工作閱歷，和工作能力才能被認定為一個系統工程師。不過你眼下需要做的就是先通過培訓機構學習系統工程師課程，然後去企業邊工作變提高自己的工作能力。

『捌』 機器人 工程師 該學什麼專業

下列專業都與工業機器人有關:
1.
機電工程
2.
自動化控制
3.
電氣工程
4.
機械工程
5.
智能化工程

我原來的公司就是生產工業機器人的公司,本人就是電氣工程高級工程師,所以有親身經歷,希望可以幫到你.