工程機械智能輔助駕駛技術

1. 聊一聊，輔助駕駛功能與自動駕駛有什麼區別

駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應定速巡航（也就是ACC），是用於定速跟車前進；又比如車道保持，能夠將車輛保持在車道內行駛。這兩者相結合就是最新的堵車駕駛輔助系統，在堵車環境中能夠控制車輛的方向和走停。

而自動駕駛除了實現駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車里，在自動駕駛系統尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

「自動車道保持是一個駕駛輔助功能，會幫助車輛保持在行駛車道內，結合『自適應巡航』的智能安全跟車，這會使長途駕駛更加輕松。當然，駕駛員仍需要觀察周圍情況，並且隨時准備接管車輛。」

自動變更車道

「升級7.0版本後，Model S會使用各種措施，包括轉向角度、轉向率和速度來確定自動轉向系統協助駕駛者在路上進行合適的操作，使駕駛變得更容易。在自動轉向系統和交通感知巡航控制系統的控制下，車輛可以在原有車道保持速度。必須強調的是，駕駛者在啟用自動轉向系統時，手不能離開方向盤。」

「

2. 工程機械運用技術這個專業好不好，就業如何

工程機械運用技術專業好壞與就業前景：

1. 專業非常好，就業特別容易，要是不討厭物理什麼的，學起來就不那麼辛苦。

2. 今年學校不是流傳一個段子么，一大企業來招機械的學生。

3. 老闆說：你就是沒有畢業證，只要有學生證我們都要你。

4. 說明就業相當好，但是工資不是特別高是事實，比如進銀行的可以拿5K一月，機械可能在2K到3K的樣子。

3. 汽車的adas先進駕駛輔助系統包含哪些各有何功能

1、導航：功能是監測和控制工藝或車輛從一個地方移動到另一個地方的過程。 

2、時交通系統TMC：是通過RDS方式發送實時交通信息和天氣狀況的一種開放式數據應用。藉助於具有TMC功能的導航系統，數據信息可以被接收並解碼，然後以用戶語言或可視化的方式將和當前旅行路線相關的信息展現給駕駛者。

3、電子警察系統ISA：可以迅速地監控、抓拍、處理交通違章事件，迅速地獲取違章證據，提供行之有效的監測手段，為改善城市交通擁堵現象起到了重要的作用。 

4、車聯網：通過GPS、RFID、感測器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環境和狀態信息的採集；通過計算機技術，大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計算出不同車輛的最佳路線、及時匯報路況和安排信號燈周期。 

5、自適應巡航ACC：當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，並使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

6、車道偏移預警系統LDWS：車道偏離預警系統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。

7、車道保持系統：可以在車道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制。對車輛行駛時藉助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。

8、碰撞避免或預碰撞系統：預碰撞安全系統能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲。

9、夜視系統：在這個輔助系統的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力，它能夠針對潛在危險向駕駛者提供更加全面准確的信息或發出早期警告。 

10、自適應燈光控制：根據車速，打方向的角度而自動調整近光燈轉向角度側，擴大車輛轉彎時有效照明範圍。自動水平調節功能可確保無論承載情況如何，燈光始終照向前方地面 

11、行人保護系統：對於最基本的行人保護技術，主要涉及車身吸能材料的應用，如吸能保險杠、軟性的引擎蓋材料、大燈及附件無銳角等。

12、自動泊車系統：自動泊車系統就是不用人工干預，自動停車入位的系統。可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車。 

13、交通標志識別：使用前攝像機結合模式識別軟體，可以識別常見的交通標志（限速、 停車、掉頭等）。這一功能會提醒駕駛員注意前面的交通標志。

14、盲點檢測系統：當有車子靠近或者盲區里有車的時候，監測系統就會通過聲音、燈光等方式提醒駕駛員。 

(3)工程機械智能輔助駕駛技術擴展閱讀：

在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的自適應巡航ACC（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速感測器採集車速信號。

自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛者主動採取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。

4. 現階段的自動輔助駕駛系統到底達到了什麼水平

目前的自動駕駛技術都只能算高級駕駛輔助，離真正的無人駕駛還有距離，一切量產車上將雙手離開方向盤的行為都是作死，包括特斯拉，哪怕你已經升級到最最最新的Autopilot駕駛。ACC自適應巡航控制油門剎車、車道保持控制方向盤，但以為這樣能完全自動駕駛，跑到後座去，完全是作死。先不說目前的技術條件下，這些系統無法應對復雜的交通狀況，奧迪上面，車道保持只能自動調整2-3次方向，然後系統就會提示駕駛員握緊方向盤。

現有的汽車倒車輔助產品如果從手動與自動的區別來分大致可分為兩類：一類是手動類（以傳統倒車系統為代表）和一類是自動類（以智能倒車系統為代表）。傳統倒車系統主要以倒車雷達和倒車可視為代表，通過發出警示聲音或可視後部情況提醒車主車後情況，使其主動閃避，以減少事故傷害。該產品對於駕駛者而言，主動性較差，雖然能在很大程度上避免車輛對行人的傷害，卻無法順利有效的完成泊車，極易造成刮蹭或碰撞。

5. 輔助駕駛、自動駕駛傻傻分不清，千萬不要被銷售忽悠了

現如今，隨著汽車智能技術的不斷發展，駕駛輔助系統早已不是什麼新鮮事兒。上市百萬級，下至十萬級的汽車幾乎都有配備。

而長時間脫離腳、手、眼也有一定的范圍，在非結構化道路上最高可支持的車速為40km/h，在理想結構化道路中L3級自動駕駛可以達到130km/h。但在違反L3級自動駕駛規章情況下，若用戶在提醒接管後仍不接管，長安L3級自動駕駛則執行風險減緩策略，減速停車。

在技術上，長安汽車已先人一步實現L3級自動駕駛，不過就目前來看，還得等到國家正式開放自動駕駛規定後，L3級別的車輛才能正式上市。

馬曰：

自動駕駛與新能源汽車作為未來汽車行業發展方向，已是不爭的事實，不過現階段，不論是車企還是消費者，都應該正確看待新事物，車企不要過分宣傳，消費者不要過於迷信，才能避免發生不必要的安全隱患。畢竟沒有安全，一切都是空談。

或許不用太久，真正的自動駕駛就會來到我們身邊，這一次領頭的或許是咱們自主品牌。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

6. ARCFOX的智能駕駛技術擴展性有什麼作用

經常關注高端新能源汽車的用戶應該不會陌生，智能駕駛技術擴展性可是很實用的。
這次國產高端新能源汽車ARCFOX的車，在智能駕駛技術擴展性方面更便捷，因為它在硬體方面也做了優化，這樣的優化，可以使自動化駕駛技術升級，操作也更簡單實用。
此外，有了這個擴展性，還可以讓車子系統跟手機一樣可以實時升級系統，這也是汽車智能化的一個明顯的體現。

7. 目前駕駛輔助系統發展如何

駕駛輔助系統有車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。
車道保持輔助系統
車道保持輔助系統 對行駛時保持車道提供支持。藉助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。
如果車輛接近識別到的標記線並可能脫離行駛車道，那麼會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。
如果車道保持輔助系統識別到本車道兩側的標記線，那麼系統處於待命狀態。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
當系統處於待命狀態下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，那麼就不會有警告，因為系統接受有目的的換道。
由於該系統是為在高速公路和和條件良好的鄉間公路上行駛而設計的，因此它在車速約高於65 km/h才開始工作。
折疊編輯本段自動泊車輔助系統
在眾多的汽車配套產品中，與倒車安全有關的配套產品格外引人注目，配有倒車輔助系統的品牌車型也常常成為高檔車配置的重要標志之一。
據統計，由於車後盲區所造成的交通事故在中國約佔30%，美國20%，交管部門建議車主安裝多曲率大視野後視鏡來減少車後盲區，提高車輛的安全性能，但依舊無法有效降低並控制事故的發生。汽車尾部盲區所潛在的危險，往往會給人們帶來生命財產的重大損失以及精神上的嚴重傷害。對於新手司機而言，每次倒車時更是可以用瞻前顧後，膽戰心驚來形容。
現有的汽車倒車輔助產品如果從手動與自動的區別來分大致可分為兩類:一類是手動類(以傳統倒車系統為代表)和一類是自動類(以智能倒車系統為代表)。傳統倒車系統主要以倒車雷達和倒車可視為代表，通過發出警示聲音或可視後部情況提醒車主車後情況，使其主動閃避，以減少事故傷害。該產品對於駕駛者而言，主動性較差，雖然能在很大程度上避免車輛對行人的傷害，卻無法順利有效的完成泊車，極易造成刮蹭或碰撞。
折疊編輯本段剎車輔助系統
折疊簡介
輔助剎車:感測器通過分辨駕駛員踩踏板的情況，識別並判斷是否引入緊急剎車程序。由此該系統能立刻建立起最大的剎車壓力，以達到可能的最高的剎車效果。達到理想的制動效果。
折疊分類
EBA---全稱是電子控制制動輔助系統，英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS---增制動力制動輔助系統，英文全稱為Brake Assist System。
EBA---電子控制制動輔助系統，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。
ASR---加速防滑控制系統，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。
TCS---循跡控制系統，英文全稱為TractionControlSystem。
折疊編輯本段倒車輔助系統
倒車輔助系統以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因後視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。 按所使用的感測器不同，倒車輔助系統可分類如下:
紅外線式。上世紀80年代出現的以紅外線的發送接收原理製成的倒車輔助系統。它最大的缺點是紅外線易受干擾，另外對深黑色粗糙表面物體的反應不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統就會失效。
電磁感應式。隨後，出現了以電磁感應原理製成的倒車輔助系統。其檢測穩定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點，它只能動態檢測障礙物。也就是說，車輛停止時，就不能檢測到任何東西。因此實用性也不如意。
超聲波式。上世紀90年代，倒車輔助系統終於迎來技術上的突破，採納了超聲波作為檢測媒介。它的各項性能指標與經濟性都相當好，以至於當今的產品都是基於此項技術開發而來。
超聲波與機器視覺配合式。最新的倒車輔助系統以超聲波和機器視覺作為檢測手段，全智能泊車。例如，雷克薩斯LS460L是首款進入國內擁有智能泊車輔助系統的車型，它使用超聲波感測器檢測障礙物，並能結合攝像頭自動識別停車線，當汽車自動檢測好停車位置和距離時，只要駕駛者按下確認鍵，該系統就會自動泊車。故稱為自動 倒車輔助系統。
折疊編輯本段行車輔助系統
1)超強防抖攝像，影像更清晰，為滿足本機移動工況的要求，機內所有硬體與接插件均採用防振和加固處理。專業抗震結構設計，對機器提供超強的緩沖和抗震性保護，結合電子抗震及軟體抗震技術，有效解決車輛的沖擊和震動問題。
2)視頻採用修正式MJPEG+壓縮格式，高清晰，支持30FPS錄影速度。視頻文件可以通過連接DVD，導航儀，獨立顯示器實時顯示。
3)支持四路同步錄像、錄音、存儲、放影與實時顯示功能。
4)行使過程中，操控方便，可以根據行使狀態，自動切換所需要的畫面，(如車右轉時，LCD顯示圖像只顯示右側攝像頭錄取的畫面。)也可以強制切換畫面。
5)採用電池供電或車載供電，採用先進技術處理實現了低功耗。
6)可按照日期、時間快速查找搜索播放功能。
7)利用本機USB介面備份，通過電腦USB介面進行播放、備份或取證。
8)安裝方便，超小型化設計，只有一個香煙合大小，最適合轎車使用。
9)快速的錄像資料備份，支持常規SD卡。
（幫忙點個採納，謝謝！）

8. ADAS高級駕駛輔助系統是什麼

ADAS系統是英文Advanced Driver Assistance System的簡稱，即高級駕駛輔助系統，也被稱為自動駕駛輔助系統。

在第一時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

ADAS 採用的感測器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變數， 通常位於車輛的前後保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。

早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。

ADAS應用技術

1、高級駕駛員輔助系統（ADAS）基礎型後視攝像頭

智能後視攝像頭可在本地對視頻內容進行分析，以實現物體與行人偵測。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創建。它們能夠測量物體距離，並觸發制動干預。

2、高級駕駛員輔助系統（ADAS）前視攝像頭

高級駕駛員輔助系統中的攝像頭系統可以分析視頻內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。

9. 請問工程機械的核心技術有哪些我想從事工程機械的研發，應該從哪些方面入手

工程機械領域很大，你對哪種最精通，不精通談不上研發。