哈爾濱工程大學水下機器人

❶ 中國高校是否贏得了水下機器人大賽冠軍

第21屆國際水下機器人大賽於7月30日至8月5日在美國聖迭戈舉行，中國東北一所工程院校的學生團隊贏得了冠軍，這是除美國和加拿大外首次有其他國家團隊贏得這場水下機器人大賽。

據美國中參館網站8月7日報道，這支獲勝團隊來自黑龍江省的哈爾濱工程大學（HEU），憑其製作的一個可以完成一系列改自賭場概率游戲的任務的智能水下機器人（AUV）獲得了數千美元獎金。該大學自2010年以來每年都會派出一支團隊參賽，今年獲勝之前取得的最佳成績是2012年和2017年獲得第四名。

報道稱，此次大賽在太平洋空間與海戰系統中心的換能器鑒定中心舉行，這是一個獨一無二的消聲水池，容積為2270萬升，專門用於研究項目和水聲項目。

據報道，新加坡國立大學獲得第二名，加拿大蒙特利爾的高等工學院（一所公共工程院校）獲得第三名。

❷ 哈爾濱工程大學水下機器人實驗室好不好

國防重點實驗室，哈工程的水下潛器技術在國內也是很強的。

❸ 已有的微型水下機器人能達到的最大速度是多少（大學實驗室里做的科技競賽）

開發海洋是人類在21世紀面臨的重大課題，我國6000米無纜自治水下機器人應用技術經過幾年來的實踐，在這一世界頂尖科技領域之中達到國際領先水平，引起世界科技界的矚目。
6000米海底對人類來說，是一個神秘的空間。世界先進國家在海底探測上展開了激烈的科技競賽。比航天更為困難的是，6000米洋底的壓力高達600個大氣壓，水中電磁波很難傳播，母船與水下機器人之間的通訊聯系難度大；而且海底情況十分復雜，因而要求水中機器人必須能高度「智能」和「自主」地處理各種問題。我國6000米水下機器人工程項目是「863計劃」的重中之重，自1995年8月完成深海功能試驗，並歷經一年半的工程化改造後，自1997年5月21日至6月27日，歷時39天，在太平洋圓滿完成了各項洋底調查任務，獲得了大量數據和資料。這台機器人能進行6000米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置。它可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，並能提供指令遙控。

6000米無纜水下機器人的研製涉及到自動化、計算機、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統等高技術難題。這次應用調查任務的完成不但表明了我國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源的探測應用的實用階段。這一任務的完成使我國已成為世界上具有研製這種自治水下機器人能力的少數幾個國家之一，也為我國下一世紀進軍海洋、開發海洋資源提供了強有力的技術手段和工具。

據介紹，由中國科學院沈陽自動化研究所、中國船舶科研中心、中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學、上海交通大學、華東船舶工程學院、海軍航海保證部等單位研製的這項技術目前已經經過進一步改進，各項指標日臻完善，在我國海洋勘探等領域發揮了重要作用。

❹ 電子科技大學 VS 哈爾濱工程大學(哈工程完勝)

2011—電子科技大學 VS 哈爾濱工程大學

本科高考招生規模：哈工程(3400) 成電(5100)
本科生與研究生比例：哈工程（1.4：1）成電（1.8：1）
師生比：哈工程(1:11) 成電(1:12)
正副教授：哈工程(1180) 成電（832）
博士生導師：哈工程(300) 成電(243)
兩院院士(不含兼職)：哈工程(9) 成電(7)
博士後站：哈工程(13) 成電(10)
2010年【到校】科技經費(非合同科技經費)：哈工程（6.2億） 成電（5.3億）
在站博士後：哈工程(400人) 成電(150人)
國家級重點實驗室：哈工程(2+2+2) 成電(1+2+2)
國家級科研中心(基地)：哈工程(9) 成電(6)
國家建設世界一流學科創新引智基地(111工程)：哈工程（2個） 成電(1個)
教育部一級學科工學學科前25排名：哈工程20名(10個) 成電22名(9個)
985投資(國防985/教育部985)：哈工程（10億=02年5億+07年5億） 成電(3.6億)
1959年20所重點大學：哈工程(是) 成電(否)
1996年首批通過211【立項】審核的27所高校：哈工程(是) 成電(否)
1978年重點大學：哈工程(是) 成電(是)
國家56所研究生院：哈工程(是) 成電(是)
一級學科博士點自行評審權：哈工程(有) 成電(有)
國家建設高水平大學公派研究生項目簽約高校：哈工程(是) 成電(是)
國家大學科技園：哈工程(有) 成電(有)

❺ 哈爾濱工程大學有哪些重點實驗室

哈爾濱工程大學目前的國家級、省部級重點研究機構如下：
水聲技術國防科技重點實驗室
軍用水下智能機器人技術國防科技重點實驗室
核安全與模擬技術國防重點學科實驗室
多體船技術國防重點學科實驗室
電子政務建模模擬國家工程實驗室
數字化造船國家工程實驗室
先進船舶動力技術重點實驗室
船舶導航與控制重點實驗室
超輕材料與表面技術教育部重點實驗室
纖維集成光學教育部重點實驗室
導航儀器教育部工程研究中心
船舶控制工程教育部工程研究中心
船舶動力技術教育部工程研究中心

❻ 水下自動機器人的研究概況

中國研究成果
中國自製的CR-01 6000米
中國863計劃支持的重大高科技項目CR-01 6000米自治水下機器人，由中俄聯合研製。該機器人經過了三年時間的研製，後又經過一年的工程化改進，使之成為一台可靠性較高的實用樣機。1995年8月，CR-01 6000米無纜自治水下機器人研製成功，使中國機器人的總體技術水平躋身於世界先進行列，成為世界上擁有潛深6000米自治水下機器人的少數國家之一。
此後經過10多年努力，AUVs的研究和開發技術取得了豐碩的成果，使中國的AUVs技術達到了國際先進水平，並且取得重大應用成果。該課題由中國科學院沈陽自動化研究所、中國船舶科學研究中心、中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學、上海交通大學等10多個單位的150多名科研人員共同完成。
美國研究進展
在2007年月底，美國國家航空航天局資助的全自動水下機器人成功地在世界上最深的水下洞穴進行了探測。這一項目將是未來探測木星衛星木衛二的序曲，科學家們認為木衛二上有液態水形成的海洋。深井熱量探測器（DEPTHX）是一個重約3300磅的計算機化的潛水器，它能夠自行做出決定。深井熱量探測器有著超過一百個感測器，三十六個機載計算機和十六個推進器與制動器，它能夠決定去哪裡、採集哪個樣品和如何回家。
自動水下機器人反復下沉到墨西哥的一個神秘的水下洞穴中，以此來試驗種種感測器、聲納和其它設備。這個機器人還獲得了眾多的水樣和天然井壁上膠粘的生物薄膜的樣品。這個電池供電的機器人到達了1099英尺的深度，這個深度要比人類潛水者能夠到達的深度還深。雖然最初有一個數據鏈，後來深井熱量探測器能夠自動完成操作，無需一個系鏈或者人類指導，直到每次完成八小時工作。

❼ 哈爾濱工程大學走出過哪些名人

一、韓雲梯

韓雲梯，1935年生，1952年畢業於常州二中，同年17歲參加中國人民解放軍，成為海軍部隊的一名水兵。後調到海軍青島基地當了文化教員。

1957年考入哈爾濱軍事工程學院，同年加入中國共產黨。

1960年轉入新成立的原子工程系並擔任班長。中國第一個原子彈操作手。

二、惲良

現任天鵝號地動翼船總設計師，40年來致力於我國氣墊和開發研究設計工作，是我國最早的從事氣墊船的研製和開拓者之一。

三、庄逢甘

庄逢甘（1925年2月11日-2010年11月8日），江蘇省常州人，空氣動力學家，中國航天事業奠基者之一、中國航天空氣動力學開拓者，中國科學院院士，中國航天科技集團公司和中國航天科工集團公司高級技術顧問。

四、徐玉如

徐玉如 (1942.7.29 -2012.2.17)，哈爾濱工程大學教授、院士。智能水下機器人專家。哈爾濱工程大學國家重點學科「船舶與海洋結構物設計製造」的學科帶頭人、博士生導師，是國家有突出貢獻的專家，中船總勞動模範和全國國防科技工業先進工作者。

五、楊士莪

楊士莪，1931年8月9日出生於天津市，機械與運載工程專家，中國水聲科技的主要開拓人之一，中國工程院院士，哈爾濱工程大學水聲工程學院教授、博士生指導教師，哈爾濱工程大學水聲研究所所長。

❽ 哈爾濱工程大學水下機器人實驗室怎麼樣

哈工程最強大的專業就是三海一核，其與船舶，潛艇類專業相關的專業都是其王牌專業。

所以哈工程水下機器人實驗室非常好，把握機會，爭取進入，好好為國家國防事業做貢獻。

❾ 哈工程水下機器人方向研究生就業單位有哪些

路徑規劃方向：類似網路高德地圖的企業
圖像處理方向：類似大疆海康威視這種企業
控制方向：互聯網公司的無人車 或者國企做機器人