工程机械智能辅助驾驶技术

1. 聊一聊，辅助驾驶功能与自动驾驶有什么区别

驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

“自动车道保持是一个驾驶辅助功能，会帮助车辆保持在行驶车道内，结合‘自适应巡航’的智能安全跟车，这会使长途驾驶更加轻松。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。”

自动变更车道

“升级7.0版本后，Model S会使用各种措施，包括转向角度、转向率和速度来确定自动转向系统协助驾驶者在路上进行合适的操作，使驾驶变得更容易。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下，车辆可以在原有车道保持速度。必须强调的是，驾驶者在启用自动转向系统时，手不能离开方向盘。”

“

2. 工程机械运用技术这个专业好不好，就业如何

工程机械运用技术专业好坏与就业前景：

1. 专业非常好，就业特别容易，要是不讨厌物理什么的，学起来就不那么辛苦。

2. 今年学校不是流传一个段子么，一大企业来招机械的学生。

3. 老板说：你就是没有毕业证，只要有学生证我们都要你。

4. 说明就业相当好，但是工资不是特别高是事实，比如进银行的可以拿5K一月，机械可能在2K到3K的样子。

3. 汽车的adas先进驾驶辅助系统包含哪些各有何功能

1、导航：功能是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 

2、时交通系统TMC：是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。

3、电子警察系统ISA：可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用。 

4、车联网：通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过计算机技术，大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。 

5、自适应巡航ACC：当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

6、车道偏移预警系统LDWS：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。

7、车道保持系统：可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

8、碰撞避免或预碰撞系统：预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。

9、夜视系统：在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。 

10、自适应灯光控制：根据车速，打方向的角度而自动调整近光灯转向角度侧，扩大车辆转弯时有效照明范围。自动水平调节功能可确保无论承载情况如何，灯光始终照向前方地面 

11、行人保护系统：对于最基本的行人保护技术，主要涉及车身吸能材料的应用，如吸能保险杠、软性的引擎盖材料、大灯及附件无锐角等。

12、自动泊车系统：自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车。 

13、交通标志识别：使用前摄像机结合模式识别软件，可以识别常见的交通标志（限速、 停车、掉头等）。这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志。

14、盲点检测系统：当有车子靠近或者盲区里有车的时候，监测系统就会通过声音、灯光等方式提醒驾驶员。 

(3)工程机械智能辅助驾驶技术扩展阅读：

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的自适应巡航ACC（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

4. 现阶段的自动辅助驾驶系统到底达到了什么水平

目前的自动驾驶技术都只能算高级驾驶辅助，离真正的无人驾驶还有距离，一切量产车上将双手离开方向盘的行为都是作死，包括特斯拉，哪怕你已经升级到最最最新的Autopilot驾驶。ACC自适应巡航控制油门刹车、车道保持控制方向盘，但以为这样能完全自动驾驶，跑到后座去，完全是作死。先不说目前的技术条件下，这些系统无法应对复杂的交通状况，奥迪上面，车道保持只能自动调整2-3次方向，然后系统就会提示驾驶员握紧方向盘。

现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类（以传统倒车系统为代表）和一类是自动类（以智能倒车系统为代表）。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。

5. 辅助驾驶、自动驾驶傻傻分不清，千万不要被销售忽悠了

现如今，随着汽车智能技术的不断发展，驾驶辅助系统早已不是什么新鲜事儿。上市百万级，下至十万级的汽车几乎都有配备。

而长时间脱离脚、手、眼也有一定的范围，在非结构化道路上最高可支持的车速为40km/h，在理想结构化道路中L3级自动驾驶可以达到130km/h。但在违反L3级自动驾驶规章情况下，若用户在提醒接管后仍不接管，长安L3级自动驾驶则执行风险减缓策略，减速停车。

在技术上，长安汽车已先人一步实现L3级自动驾驶，不过就目前来看，还得等到国家正式开放自动驾驶规定后，L3级别的车辆才能正式上市。

马曰：

自动驾驶与新能源汽车作为未来汽车行业发展方向，已是不争的事实，不过现阶段，不论是车企还是消费者，都应该正确看待新事物，车企不要过分宣传，消费者不要过于迷信，才能避免发生不必要的安全隐患。毕竟没有安全，一切都是空谈。

或许不用太久，真正的自动驾驶就会来到我们身边，这一次领头的或许是咱们自主品牌。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

6. ARCFOX的智能驾驶技术扩展性有什么作用

经常关注高端新能源汽车的用户应该不会陌生，智能驾驶技术扩展性可是很实用的。
这次国产高端新能源汽车ARCFOX的车，在智能驾驶技术扩展性方面更便捷，因为它在硬件方面也做了优化，这样的优化，可以使自动化驾驶技术升级，操作也更简单实用。
此外，有了这个扩展性，还可以让车子系统跟手机一样可以实时升级系统，这也是汽车智能化的一个明显的体现。

7. 目前驾驶辅助系统发展如何

驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。
车道保持辅助系统
车道保持辅助系统 对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。
由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。
折叠编辑本段自动泊车辅助系统
在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有倒车辅助系统的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一。
据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国20%，交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。对于新手司机而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容。
现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类:一类是手动类(以传统倒车系统为代表)和一类是自动类(以智能倒车系统为代表)。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。
折叠编辑本段刹车辅助系统
折叠简介
辅助刹车:传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。由此该系统能立刻建立起最大的刹车压力，以达到可能的最高的刹车效果。达到理想的制动效果。
折叠分类
EBA---全称是电子控制制动辅助系统，英文全称为Electronic Control Brake Assit System。 BAS---增制动力制动辅助系统，英文全称为Brake Assist System。
EBA---电子控制制动辅助系统，英文全称为ElectronicBrakeAssist。
ASR---加速防滑控制系统，英文全称为AccelerationSkidControlSystem。
TCS---循迹控制系统，英文全称为TractionControlSystem。
折叠编辑本段倒车辅助系统
倒车辅助系统以图象、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。 按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分类如下:
红外线式。上世纪80年代出现的以红外线的发送接收原理制成的倒车辅助系统。它最大的缺点是红外线易受干扰，另外对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。更糟糕的是，只要红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。
电磁感应式。随后，出现了以电磁感应原理制成的倒车辅助系统。其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，但也有着致命性缺点，它只能动态检测障碍物。也就是说，车辆停止时，就不能检测到任何东西。因此实用性也不如意。
超声波式。上世纪90年代，倒车辅助系统终于迎来技术上的突破，采纳了超声波作为检测媒介。它的各项性能指标与经济性都相当好，以至于当今的产品都是基于此项技术开发而来。
超声波与机器视觉配合式。最新的倒车辅助系统以超声波和机器视觉作为检测手段，全智能泊车。例如，雷克萨斯LS460L是首款进入国内拥有智能泊车辅助系统的车型，它使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。故称为自动 倒车辅助系统。
折叠编辑本段行车辅助系统
1)超强防抖摄像，影像更清晰，为满足本机移动工况的要求，机内所有硬件与接插件均采用防振和加固处理。专业抗震结构设计，对机器提供超强的缓冲和抗震性保护，结合电子抗震及软件抗震技术，有效解决车辆的冲击和震动问题。
2)视频采用修正式MJPEG+压缩格式，高清晰，支持30FPS录影速度。视频文件可以通过连接DVD，导航仪，独立显示器实时显示。
3)支持四路同步录像、录音、存储、放影与实时显示功能。
4)行使过程中，操控方便，可以根据行使状态，自动切换所需要的画面，(如车右转时，LCD显示图像只显示右侧摄像头录取的画面。)也可以强制切换画面。
5)采用电池供电或车载供电，采用先进技术处理实现了低功耗。
6)可按照日期、时间快速查找搜索播放功能。
7)利用本机USB接口备份，通过电脑USB接口进行播放、备份或取证。
8)安装方便，超小型化设计，只有一个香烟合大小，最适合轿车使用。
9)快速的录像资料备份，支持常规SD卡。
（帮忙点个采纳，谢谢！）

8. ADAS高级驾驶辅助系统是什么

ADAS系统是英文Advanced Driver Assistance System的简称，即高级驾驶辅助系统，也被称为自动驾驶辅助系统。

在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

ADAS应用技术

1、高级驾驶员辅助系统（ADAS）基础型后视摄像头

智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。

2、高级驾驶员辅助系统（ADAS）前视摄像头

高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）。

9. 请问工程机械的核心技术有哪些我想从事工程机械的研发，应该从哪些方面入手

工程机械领域很大，你对哪种最精通，不精通谈不上研发。