1. 什么是交流传动，什么直流传动各有什么优缺点
交流传动是使用交流电机做动力的，直流传动采用直流电机做动力。
直流传动容易控制转速，可用于精细的控制，功率从0.1W 到几千KW，都可以用。小的如录音机和剃须刀的直流电机，中型的几十到几百千瓦，广泛应用到很多行业，如造纸、电缆、机床等，大些的如矿用设备，提升、挖掘机、运输带等，功率在几百到几千千瓦。电压一般在一千伏以下。
无轨电车一般用直流电机。电动汽车用直流电机较多。
大于几千千瓦，一般要用高压交流电机，比较经济。
不需要调速的固定设备一般用鼠笼交流异步电动机。
风机水泵类，如果需要调速，一般选变频调速，这是变频器的长项，大多情况下有不错的节能效果。
要求不高的交流调速，用变频，精度要求较高，有定位要求，要考虑用伺服。
交流调速还有变极调速、串级调速等。
交流调速易于在防爆场合使用。
2. 什么是工程机械传动装置
工程机械的动力源一般是发动机，把动力从发动机传递到车轮的中间装置成为传动系。
一般包括变速箱、传动轴、驱动桥等，其中传递的内容可能包括变向、变速、变扭矩、以及制动等。
3. 火车为什么是电传动而不是直接机械传动啊
你好严江城同学，火车之所以采用电力传动，原因有以下几点：
1、方便起步
火车牵引负荷非常之大，尤其是在列车起步时。如果采用像汽车一样的机械传动，使用离合器渐渐增大摩擦力的方式逐渐增大扭矩，显然是不合适的，这样，离合器片用不了几次就烧了。而内燃机车采用电力传动，是利用发动机发出3相交流电，在经整流器输出直流电，供给行走部上的驱动电机驱动车轮旋转。驱动电机一般采用的是直流串励电机，这种电动机的性质较软，外阻力越大，旋转越慢，输出扭矩就越大，这样正好适应列车的起步特点。我们在坐火车时，觉得火车起步往往都是不知不觉的，就是这个原因。
2、适合牵引
我们知道，同样都是内燃机，柴油机比汽油机的性质要“硬”所以，柴油机都要装有可以自动调节供油量的“调速器”才能保证不会因为阻力的变化而熄火。但即便是这样，当阻力增大时，尽管增加了供油量，增加的只是柴油机的功率，但是，输出扭矩并没有明显的增加，为了保证不熄火，驾驶员必须及时“减挡”。而火车不能使用离合器，自然也就不能使用变速器了，否则，变速齿轮很容易损坏。而正如上所说，直流串励电机的性质软，外阻力越大，旋转越慢，输出扭矩就越大，这样，也就同样适用于机车的牵引。
3、适合传动
与汽车不同，火车的轮子是装在可以旋转的转向架上的，如果采用机械传动，试想，势必会造成转向架总是向一侧偏转，影响火车的安全。
火车在早期，确实采用过机械传动，但现在早已不用了。电力传动往往用于货运机车，一些小型的客运机车也采用液力传动，原因与电力传动相同。
有些大型的柴油货运汽车或工程机械上，在传动部分上装有“液力耦合器”或称“液力变矩器”，其作用，与火车的液力传动作用差不多。更有一些工程机械，还采用了电力传动。
现在还出现了一些交流电力传动的方式，其目的，是相同的。
4. 什么是交流电气传动系统
交流电气传动系统：
电力设备(包括变流器部分、交流电动机和其他设备，但不限于馈电部分)和控制设备(包括开关控制一如通/断控制，电压、频率或电流控制，触发系统、保护、状态监控、通讯、测试、诊断、生产过程接口/端口等)组成的系统。
5. 为什么要用交流传动电力机车代替直流传动电动机车
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服电机是梯形波。
永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
6. 传动装置都有哪些分类
传动装置是指把动力源的运动和动力传递给执行机构的装置，介于动力源和执行机构之间，可以改变运动速度，运动方式和力或转矩的大小。
任何一部完整的机器都由动力部分、传动装置和工作机构组成，能量从动力部分经过传动装置传递到工作机构。根据工作介质的不同，传动装置可分为四大类：机械传动、电力传动、气体传动和液体传动。
(1)机械传动
机械传动是通过齿轮、皮带、链条、钢丝绳、轴和轴承等机械零件传递能量的。它具有传动准确可靠、制造简单、设计及工艺都比较成熟、受负荷及温度变化的影响小等优点，但与其他传动形式比较，有结构复杂笨重、远距离操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
(2)电力传动
电力传动在有交流电源的场合得到了广泛的应用，但交流电动机若实现无级调速需要有变频调速设备，而直流电动机需要直流电源，其无级调速需要有可控硅调速设备，因而应用范围受到限制。电力传动在大功率及低速大转矩的场合普及使用尚有一段距离。在工程机械的应用上，由于电源限制，结构笨重，无法进行频繁的启动、制动、换向等原因，很少单独采用电力传动。
(3)气体传动
气体传动是以压缩空气为工作介质的，通过调节供气量，很容易实现无级调速，而且结构简单、操作方便、高压空气流动过程中压力损失少，同时空气从大气中取得，无供应困难，排气及漏气全部回到大气中去，无污染环境的弊病，对环境的适应性强。气体传动的致命弱点是由于空气的可压缩性致使无法获得稳定的运动，因此，一般只用于那些对运动均匀性无关紧要的地方，如气锤、风镐等。此外为了减少空气的泄漏及安全原因，气体传动系统的工作压力一般不超过0．7～0．8MPa，因而气动元件结构尺寸大，不宜用于大功率传动。在工程机械上气动元件多用于操纵系统，如制动器、离合器的操纵等。
(4)液体传动
以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，它包括液力传动、液黏传动和液压传动。
1)液力传动
它实际上是一组离心泵一涡轮机系统，发动机带动离心泵旋转，离心泵从液槽吸入液体并带动液体旋转，最后将液体以一定的速度排入导管。这样，离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。从泵排出的高速液体经导管喷到涡轮机的叶片上，使涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能。这种只利用液体动能的传动叫液力传动。现代液力传动装置可以看成是由上述离心泵一涡轮机组演化而来。
液力传动多在工程机械中作为机械传动的一个环节，组成液力机械传动而被广泛应用着，它具有自动无级变速的特点，无论机械遇到怎样大的阻力都不会使发动机熄火，但由于液力机械传动的效率比较低，一般不作为一个独立完整的传动系统被应用。
2)液黏传动
它是以黏性液体为工作介质，依靠主、从动摩擦片间液体的黏性来传递动力并调节转速与力矩的一种传动方式。液黏传动分为两大类，一类是运行中油膜厚度不变的液黏传动，如硅油风扇离合器；另一类是运行中油膜厚度可变的液黏传动，如液黏调速离合器、液黏制动器、液黏测功器、液黏联轴器、液黏调速装置等。
3)液压传动
它是利用密闭工作容积内液体压力能的传动。液压千斤顶就是一个简单的液压传动的实例。
液压千斤顶的小油缸l、大油缸2、油箱6以及它们之间的连接通道构成一个密闭的容器，里面充满着液压油。在开关5关闭的情况下，当提起手柄时，小油缸1的柱塞上移使其工作容积增大形成部分真空，油箱6里的油便在大气压作用下通过滤网7和单向阀3进入小油缸；压下手柄时，小油缸的柱塞下移，挤压其下腔的油液，这部分压力油便顶开单向阀4进入大油缸2，推动大柱塞从而顶起重物。再提起手柄时，大油缸内的压力油将力图倒流入小油缸，此时单向阀4自动关闭，使油不致倒流，这就保证了重物不致自动落下；压下手柄时，单向阀3自动关闭，使液压油不致倒流入油箱，而只能进入大油缸顶起重物。这样，当手柄被反复提起和压下时，小油缸不断交替进行着吸油和排油过程，压力油不断进入大油缸，将重物一点点地顶起。当需放下重物时，打开开关5，大油缸的柱塞便在重物作用下下移，将大油缸中的油液挤回油箱6。可见，液压千斤顶工作需有两个条件：一是处于密闭容器内的液体由于大小油缸工作容积的变化而能够流动，二是这些液体具有压力。能流动并具有一定压力的液体具有压力能。液压千斤顶就是利用油液的压力能将手柄上的力和位移转变为顶起重物的力和位移。
7. 交流电传动矿用卡车为什么要先变成直流电再逆变成交流电
这个问题要从多个角度回答，首先为什么不能直接机械传动，是因为当卡车超过100吨后，机械传动会出现瓶颈，变速箱齿轮强度吃不消，容易断，增加齿轮厚度体积，划不来，电动机反而没有这个问题。
柴油发电机发出的电是固定频率的，好比50Hz，不好对交流电动机调速。先变直流电，再变非固定频率的交流电驱动（变频调速电动机），在现代半导体技术条件下，比较成熟（IGBT），所以就采用这个方案。
同时要指出的是，矿用卡车的刹车也有瓶颈，也是要先用电动机刹车（当发电机用，电阻丝散热消耗动能），如果直接用鼓刹，刹车会直接起火报废。
如果你注意，会发现普通汽油机柴油机功率也有瓶颈，超过2000千瓦就比较困难。所以大飞机就必须用涡轮，涡扇喷气发动机来突破瓶颈。
8. 为什么矿车多采用电传动而不是机械传动
因为上面的一些发的传动建一般的企业做不出来，如液力变矩器，只有卡特彼勒能做出来，所以只有卡特能做机械传动的电动轮。做不了的只能采用电传动了。其他机械也一样，去大吨位的装载机，大马力的平地机等等都只能采用电传动了。
9. 工程机械为什么不能用电池来驱动电机
不是不能用，而是电池提供的是直流电，而各国的电网提供的都是交流电，有方便的交流电直接可以接入，又何必用直流电机呢？再者，工程机械一般功率都在几千瓦，大型设备可能有几十、几百千瓦的功率，电池那一点储电量完全不够用。最后，直流电机成本相比交流电机更高。所以设计产品的时候，除非有特殊需要，不然不会选择电池+电机的配置。