1. 机械工程专业考研要看哪些专业书
机械研究生不管哪里都不是很好考，你真的得好好努力才行，机械的就业率是随着学历的增高而下降的，这一点你需要权衡一下。你提供的这几个学科里我比较看好机械设计制造及其自动化专业，因为我就是毕业于这个专业。你提供的这几本书中，《理论力学》《机械设计基础》《机械制图》《计算机辅助设计技术》是基础，其中《机械制图》《计算机辅助设计技术》相对简单点，《理论力学》其次，《机械设计基础》最难而且知识点很碎不容易记住。你考的是船舶类的学校吗？为什么会有《舰用机械基础》；《舰船动力装置原理》，这两个我就不清楚了，可能是特色的专业，因为纯正的机械是不学习这两门课程的。初试科目中的“或”就是几选一的意思，选好了科目你还需要弄到你要考的学校的历年专业课试题，有的学校可能会办专业课辅导班，但一般不是公开的，你得去参加，这个很关键，因为专业课大家的分数都会很高，这些对你都是有帮助的！
我所知道的就是这些，希望对你能有帮助
2. 机械类研究生使用的课本是哪些本人想自学
看你考哪个学校的啊，学校不同，考试科目也不同，选用的教材也不同。如果是普通学校一般是用高教版的机械原理、机械设计、理论力学等课本。
3. 哈工程自动化考研专业书籍有哪些
考试科目名称: 工程控制理论
考查要点:
一、 控制系统概述
1.控制系统的基本组成；
2.自动控制系统的基本类型。
二、 控制系统的数学模型
1.控制系统微分方程的线性化；
2.控制系统的传递函数与Laplace变换；
3.系统方块图、信号流图的简化与传递函数求解；
4.控制系统建模。
三、 时域瞬态响应分析
1.二阶系统的瞬态响应性能指标及计算；
2.二阶系统的单位脉冲响应；
3.二阶系统的单位斜坡响应；
四、控制系统的频率特性
1.频率响应的Nyquist图、Bode图绘制方法；
2.由频率响应曲线求系统传递函数；
3.控制系统的闭环频率响应与频域指标。
五、控制系统的稳定性与快速性
1.Routh-Hurwitz判据
2.Nyquist稳定性判据
3.频域指标与时域指标的关系。
六、根轨迹法
1.绘制根轨迹的基本法则；
2.用根轨迹判断系统的稳定性。
七、控制系统的误差分析
1.稳态误差的概念与误差系数；
2.扰动信号作用下的稳态误差。
八、控制系统的校正方法
1.控制系统综合与校正的基本方法；
2.超前校正、滞后校正和滞后-超前校正；
3.反馈校正环节。
考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试
考试题型：
选择题（20分） 填空题（20分）
计算题（80分） 综合应用（30分）
参考书目（包括书名、作者、、出版社、出版时间）：
主要参考书：
① 工程控制理论，胡国清、刘文艳编著，机械工业出版社，2004。
② 自动控制原理，李友善主编，国防工业出版社，2005。
③ 自动控制原理，翁思义、杨平编著，中国电力出版社，2000。
附件四：考试大纲格式
考试科目名称: 工程数学
考查要点: 线性代数和复变函数各占50％
线性代数部分：
一、行列式
1.行列式的定义与性质。
2.低阶行列式，高阶规律性较强的行列式计算。
二、矩阵
1.矩阵的运算
2.矩阵的逆
三、向量组的线性相关性和矩阵的秩
1.线性相关、线性无关
2.矩阵的秩
3.矩阵的初等变换
四、线性方程组
1.解齐次线性方程组
2. 解非齐次线性方程组
五、二次型
1.特征值、特征向量有关问题
2.化二次型为标准形
3.正定性问题的证明
六、线性空间
1.线性空间与子空间的概念
2.基、维数与坐标
3.线性变换
复变函数部分
一、 复数与复变函数
1． 复数的代数运算
2． 复数的乘幂和方根
3． 复变函数及其极限和连续性
二、 解析函数
1． 解析函数定义，复变函数的导数，柯西—黎曼条件
2. 初等函数
三、 复变函数的积分
1． 积分的定义、存在条件、计算方法
2． 柯西－古萨定理
3． 柯西积分公式
四、 级数
1． 罗伦级数
2． 泰勒级数
五、 留数
1． 孤立奇点
2． 留数定理
3． 留数的计算
六、保角映射
1．保角映射的概念
2．分式线性映射
3．幂函数和指数函数所构成的映射
考试总分：100分 考试时间：3小时 考试方式：笔试
考试题型： 填空题
判断题
选择题
计算题
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）：
主要参考书：
1、 工程数学复变函数. 西安交通大学高等数学教研室编，高等教育出版社，1996
2、 工程数学线性代数. 同济大学数学教研室编，高等教育出版社，1999
考试科目名称：现代控制理论
考查要点：
一、 线性系统的状态空间描述
1、 状态空间描述的基本概念；
2、 线性时不变系统状态空间描述；
3、 状态方程和输出方程的求取及其标准形；
4、 传递函数阵；
5、 特征多项式和特征值；
6、 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；
7、 线性离散系统的状态空间描述。
二、 线性系统的能控性和能观性
1、 能控性和能观性的基本概念；
2、 能控标准形和能观标准形；
3、 能控性和能观性的判据。
三、 线性定常系统的线性变换
1、 状态空间表达式的线性变换；
2、 对偶性原理；
3、 线性系统的结构分解。
四、 李雅普诺夫稳定性分析
1、 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；
2、 李亚普诺夫第二法主要定理；
3、 系统运动稳定性判据。
五、 线性反馈系统的时间域综合
1、 状态反馈和输出反馈；
2、 极点配置的设计方法；
3、 状态观测器的设计；
4、 状态观测器和状态反馈组合系统。
考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试
考试题型：分析计算题（150分）
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）
主要参考书：
1、《自动控制原理》 胡寿松 科学出版社(第四版) 2001
考试科目名称: 电力电子技术
一．电力电子器件
1．重点掌握整流二极管,晶闸管（SCR）工作原理、主要参数；
2．掌握典型全控型器件：GTO、电力MOSFET、IGBT的工作原理、主要参数；
3．了解以下电力电子器件：IGCT、MCT、SIT、SITH；
4．掌握SCR、GTO、GTR、IGBT 等电力电子器件的驱动电路；
5．掌握电力电子器件的保护，掌握电力电子器件的串并联。
二．晶闸管整流电路
1．重点掌握单相可控整流电路、三相可控整流电路的工作原理和有关的计算；
2．重点掌握晶闸管整流电路的触发器定相；
3．掌握整流电路谐波的概念；
4．掌握整流电路功率因数的概念和计算方法；
5．掌握整流电路的有源逆变工作原理及其应用，掌握晶闸管直流电动机系统工作原理及有关的计算。
6．掌握变压器漏抗对整流电路的影响。
三．直流斩波电路
1．重点掌握降压斩波电路，升压斩波电路的工作原理及相关计算；
2．掌握复合斩波电路。
四．交流调压电路
1．重点掌握单相相控式交流调压电路；
2．掌握三相相控式交流调压电路，掌握交流调功电路；
3 了解三相输出交—交变频电路。
五．逆变电路
1．重点掌握电压型逆变电路；
2．掌握电流型逆变电路。
3．了解多重逆变电路和多电平逆变电路。
六．脉宽调制（PWM）技术
1．重点掌握PWM控制的基本原理，掌握PWM逆变电路的控制方式；
2．了解PWM逆变电路的谐波分析。
考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试
考试题型： 简答题（50分）
工作原理分析、及相关计算题（50分）
综合题（50分）
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）：
主要参考书：
1、 电力电子变流技术（第3版）， 黄俊 王兆安编，机械工业出版社，1999.12
考试科目名称：自动控制原理
考查要点：
一、 控制系统的数学模型
1、 控制系统运动的建立；
2、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、 线性系统的时域分析
1、 一阶、二阶系统的时域分析；
2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；
3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法；
4、 复合控制。
三、 根轨迹法
1、 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；
2、 理解控制系统根轨迹分析方法。
四、 频率响应法
1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法；
2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；
3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；
4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；
5、 频域指标与时域指标的关系。
五、 控制系统的校正与综合
1、 频率响应法串联校正分析法设计；
2、 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、 非线性控制系统的分析
1、 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；
2、 理解非线性环节对线性系统的影响；
3、 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、 数字控制系统的一般概念
1、 采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、 数字控制系统的数学基础
1、 Z变换的基本概念及计算方法；
2、 Z变换基本定理及Z反变换；
九、 数字控制系统的数学描述
1、 脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取；
2、 (纯)离散系统方框图及其简化的方法。
十、 数字控制系统分析
1、 Z平面的稳定性分析；
2、 朱利稳定判据；
3、 数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
十一、 数字控制系统的设计
1、 控制系统模拟化设计方法；
2、 数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计；
十二、 线性系统的状态空间描述
1、 状态空间描述的基本概念；
2、 线性时不变系统状态空间描述；
3、 状态方程和输出方程的求取及其标准形；
4、 传递函数阵；
5、 特征多项式和特征值；
6、 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；
7、 线性离散系统的状态空间描述。
十三、 线性系统的能控性和能观性
1、 能控性和能观性的基本概念；
2、 能控标准形和能观标准形；
3、 能控性和能观性的判据。
十四、 线性定常系统的线性变换
1、 状态空间表达式的线性变换；
2、 对偶性原理；
3、 线性系统的结构分解。
十五、 李雅普诺夫稳定性分析
1、 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；
2、 李亚普诺夫第二法主要定理；
3、 系统运动稳定性判据。
十六、 线性反馈系统的时间域综合
1、 状态反馈和输出反馈；
2、 极点配置的设计方法；
3、 状态观测器的设计；
4、 状态观测器和状态反馈组合系统。
注：非线性控制系统部分（六）与数字控制系统（七~十一）部分任选其一
考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试
考试题型：分析计算题（150分）
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）
主要参考书：
1、《自动控制原理》 胡寿松 科学出版社(第四版) 2001
考试科目名称: 单片机原理及应用
考查要点:
一、 基础知识
熟练掌握微机中常用的数制、码制和字符编码（二、十六、ASCII、BCD）以及数制的转换；原码、反码、补码的表示方法。
二、 单片机结构和工作原理
MCS-96系列单片机（8096/80C196KB/80C196KC）的基本组成、特点、信号引脚特性、存储器配置，并行I/O口特点、时序的基本概念。
三、 单片机的指令和汇编语言程序设计
掌握MCS-96系列单片机寻址方式及指令系统。正确书写指令，熟练使用指令进行程序设计，能够正确写出指令的执行结果，了解指令对程序状态寄存器的影响。
掌握顺序程序、分支程序、循环程序的设计方法；子程序的编制和调用方法。 能够正确运用指令设计简单的程序；能正确分析给出程序的功能并得到程序执行结果。
四、 中断系统和定时器
正确叙述中断的基本概念和术语；掌握MCS-96系列单片机中断系统的结构及中断控制（中断源、中断向量、中断优先级、中断的允许/禁止）；中断的处理过程；中断程序的设计。了解外设事件服务器PTS的特性。掌握MCS-96系列单片机定时器（T1、T2、WDT）的内部逻辑结构、功能及特点。
五、 串行口及串行通信技术
正确叙述串行通信的基本概念及术语；掌握MCS-96系列单片机串行口结构特点及应用方法；能够设计串行口发送、接收一组字符的程序。
六、 HSI/HSO部件和A/D、D/A
了解HSI/HSO部件的工作原理，掌握初始化编程及简单应用实例。
掌握MCS-96系列单片机A/D、D/A的初始化编程及简单应用实例。
七、 单片机系统扩展
掌握EPROM、RAM常用典型芯片与MCS-96系列单片机系统的连接图，并指出地址分布。
掌握简单键盘/LED显示接口的扩展。
考试总分：100分 考试时间：2小时 考试方式：笔试
考试题型： 填空：（10分）
问答：（30分）
阅读程序：（10分）
汇编语言程序设计（20分）
内部功能部件应用（15分）
单片机系统扩展（15分）
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）：
主要参考书：
1、 8096单片机原理及应用，海涛等著，重庆大学出版社，2003.09
2、8XC196单片机及其应用系统设计，刘复华编著，清华大学出版社，2002.07
4. 我想考哈工程的机械系的研究生，请问他们用的机械原理和机械设计是哪个版本的
很多学校都考。交给你方法在网络搜：校名+研究生招生目录。对应机械专业看初试科目。基本可以吧所有学校的初试科目都搜出来。
5. 哈理工机械专业考研考的机械设计用的是那个教材，那个出版社的
一，检查
．检查炉体各部如炉顶、炉墙、炉门框、炉门、冷蚶水套、沉渣室和蓄热室时，必须在下火状态进行。听到变换阀变更的信号时，应立即避开。
．冶炼中要经常注意冷却装置状况。喷气或漏水时，应立即修理更换。
．变向装置不好用，用人工操作变向阀时，必须把电门开关拉下，然后进行操作。
．指挥装料机运行时，要详细检查现场，并通知所有人员离开吊运物件的运行区域。
．酸性子炉兑钢水时，要通知兑口下边的工作人员及时避开。
．上炉顶的梯子和炉顶走台严禁采用活动式，并应经常检查保持良好状态，如发现损坏时，必须及时修理或更换。
二]修炉
．停炉检修时必须事先作好各项准备工作。
．拆炉时要统一指挥，合理安排。特别在拆除炉顶、前后墙、上升道、沉渣室时，应先检查拱顶和照顾下部人员安全，确认安全后，方可拆除。
．开炉前，必须事先检查管路和机械设备是否符合安全规定。当闸板、变向装置正常，沉渣室，烟道入井封闭时，才可点火升温。
．在点火前，必须详细检查天然气或煤气管道各阀门是否关闭，不得有漏气现象。点火时要做到先点火后开气，并由专人操纵阀门，其他人员一律避开炉门前。
．平炉停，送天然气，煤气或油时，必须严格执行有关安全运行规程。
三]补炉
．炼钢及补炉所用各种工具、附具应放在指定位置，堆放整齐，不准乱扔乱放。
．用压缩空气吹炉底残钢残渣前，必须检查风管卡头是否良好，卡头卡风管时要卡紧卡住。吹出铜眼前，应通知炉后人员和铸锭人员躲开出钢口对面。
．往炉外拉出用完的工具时(风管子，大铲、样勺、检查炉底的钩子等)，必须注意后边是否有人，不准乱甩，以免伤人。
．吹炉底时，开风阀人员要精神集中，注意听操作风管人员的指挥。开风时要先由小后到大。
．炉后打出钢口时，要盖好平台铁板，并检查好风镐钎子。打风镐不要顶在肚子上，以免风镐钎子折断伤人。
四]装料
．装料前要详细检查炉料，严禁往炉内装有气缸，气瓶，密封容器，弹药、严重潮湿的炉料。
．装料时，不得吹扫炉台和修理工具，注意加料机信号。
．装料时，料斗内的料不得过满，防止在进料时碰坏炉门框。
．开启炉门加料和装料完毕吹炉顶时，均不准换向，以免喷火伤人。
五)熔化和精炼
．取样时，样勺，样模必须烘烤干燥。由炉内取出钢水时，样勺必须端平。打试样时，样勺钢水不能流得过大，周围人员必须远离，以免钢水飞溅烫伤人。
．放渣前必须事先检查渣罐是否在渣口下。渣罐内不准有水。严禁从炉台上往渣罐内扔潮湿材料，以防爆炸伤人。
．当发现有跑漏钢水迹象时，应及时进行处理，并提前将钢水包放于出钢槽下对好，同时通知无关人员避开炉子下部。
．人工往炉内投放材料时，不应面对炉门，必须侧身投入材料，以免烧、烫伤。精炼加矿及软熔加生铁，必须关风门进行，每次加矿或加铁数量不得过多。
．冶炼中更换炉门及冷却装置时，要适当减小炉膛压力。炉门必须上好安全保险链条，并随时进行检查。
．在精炼期上炉顶检查时，必须事先统一组织，指定专人进行。在炉顶上工作，必须站在金属走台上，禁止踏在炉顶砖上。
．炉顶有塌落危险时，每批加矿石数量要酌情减少，以防因增加炉膛压力造成炉顶塌落。酸性平炉兑完钢水后，不准许使用加料机加矿石或钢铁合金，以免钢水上涨跑出伤人。
六]出钢
．在出锕前，详细检查出钢槽是否清洁，干燥和联接严密，并准备好出钢所用器具。
．打出钢口前，要检查钢包，渣罐是否放好，钢包周围及出钢口下，不得有人。
．氧气瓶应放在距离炉子10米以外的安全地方，使用肘运往现场，离明火不得小于5米，同时应采取隔离措施，用完后要及时运回原地。搬运时要用专用工具，严禁接触油污。
．如用氧气烧出钢口，事先要检查好氧气管是否漏气，瓶嘴或阀门是否好用。烧氧气时要把接头处—卡紧卡好，手不要拿在接头处，以防回火伤人。
．开氧气瓶嘴时，必须用扳亏，不准用钳子。出钢口烧开后，应先关氧气，后取氧气管。
．加入钢包的材料必须干燥，不得有潮湿。
．清理出钢槽时，要待出钢槽冷却后进行。操作前应先通知下部人员躲开。
．清理兑钢水槽时，不准两人同时站在槽子里，以免互相碰撞掉下去。
．炉台上禁止往下面扔物件。必要时须有人在下面看守。
是这样书本吗？
6. 哈工程机械考研
哈工程就有机械这个专业 是7系~ 你上我们学校的网站上看看 www.hrbeu.e.cn
7. 我想考研，考哈工程，跪求哈工程机械原理的资料或书
机械原理的书目参见哈工程研究生院的通知，有招生考试参考书目和大纲，原理真题，一般本系的学生都有，具体不清楚
8. 每年哈工程机械工程考研的初试专业课一样吗
这个可以到学校官网下一下招生简章或者招生目录
上面会有每年的专业课考试科目
可以看一下
9. 机械工程的参考教材是什么啊，哈尔滨工业大学考研，
参考教材：
《机械原理》王知行，刘廷荣著 高等教育出版社
《机械设计》王黎钦，陈铁鸣主编 哈工大出版社
《机械原理》（第7版）孙桓等主编 高等教育出版社
《机械设计》（第8版） 濮良贵等编著 高等教育出版社
10. 哈工程机械考研都考什么
数学一，英语一，政治，机械原理，参见http://yjsy.hrbeu.e.cn/ZhaoSheng.asp