❶ 挖掘机没有模式是什么原因
现以工程配置装备摆设中施用较多的国产YW-100B型液压挖掘机为例,分析其液压系统常见故障的现象、原因及排除方法。
1)行走电动机两个主油管爆裂。液压挖掘机行走电动机两个主油管(B、B)经常爆裂的首要原因是,变速然后双速阀的阀芯未能及时回位,致使进油口和回油口不能联能,引起油液压力瞬时过高。此时应: (1)适当增大双速阀弹簧的弹力。在操纵压力解除后,阀芯在弹簧弹力的作用下能顺利复位。但应注意,增大弹簧的弹力不能简单的用增加率加垫片的方法,必须以弹簧的弹力进行检测。
⑵研磨双速阀,去除毛刺,使阀芯在阀体内活动自如,无卡滞现象。
(3)操作要规范。例如,挖掘机行走过程中换档的正确操作是:无论变换任何速度,必须先让挖掘机停车,然后换档再行走。
2)行走跑偏。挖掘机发生行走跑偏时,在确定地认为行走电动机技能状况正常、履带松紧度调解正确的情况下,可作如下的分段检查:
(1)检查行走液压回路工作压力。先检查行走速度慢的一侧,从组合阀开始,拆卸限压阀上的两根油管,用堵头堵住出油口。再拆卸另一个组合阀上的两根行走油管,启动策动机,拉动有堵头的组合阀的行走操纵手柄,观察油液压力是否符合要求,再观察另一个组合阀(限压阀)的B,B孔是否有油液流出。如果油液压力正常,另一个组合阀的B、B孔无油液流出,便可以为故障不在组合阀;如果油液压力达不到正常值,说明内泄漏现象严重;如果另一个组合阀的B、B孔有油液流出,说明两组合阀已通同。能使之通同的惟一途径是梭阀,要检查梭阀的密封性或更换梭阀。
⑵如果组合阀的工作正常,可按顺序检查中央反转辗转接头。中央反转辗转接头处油道很多,彼此之间容易通同。检查的方法是:拆卸两个行走电动机的B、B 油管,然后堵死其中一个液压电动机的B、B油管;启动策动机,拉动堵死油管的液压电动机的换向阀,检查油液压力是否正常(要确认两只补油阀工作性能是无缺的);再观察没有堵死的液压电动机的B、B油孔是否出油。如果油液压力不正常,没有堵死的B、B油孔又出油,即以为中央反转辗转接头的油道密封不好,油道已互相通同,需要修理或更换中央反转辗转接头的密封件。中央反转辗转接头的第2、四油槽是联通左行走电动机的B、B油孔的,而第3、五油槽是联通右行走电动机的B、B油孔,如果是第2、三油槽通同或第四、五油槽通同,则挖掘机行走不平常。
3)液压缸爬动。液压缸活塞杆伸出时孕育发生爬动的首要原因是,液压缸内的密封件和缸壁的共同不好,从静磨擦时阻力变化较大造成的。这种现象通常在液压缸新组装时容易出现,经过一段时间的施用,爬动现象会自然减轻以至消失。如果施用一段时间后液压缸爬动现象仍然存在,则应检查各密封件是否无缺和装置正确。
4)组合阀进油短管破裂。除了组合阀的工作压力超过规定值外,最首要的原因是由于限速阀的阀芯在阀体内活动不矫捷,有卡滞现象,造成由梭阀过来的工作油液不能正常推开限速阀,使回油不畅,致使回油阻力增加,引起瞬时压力升高而油管破裂。只要抛光或研磨限速阀,使其阀芯活动矫捷,该故障便可排除。
5)动力臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的活塞杆只伸出、不收进;回油压力升高,油管接头断开,策动机负荷增加。上述故障除了阀芯在正常位置外,首要原因是由于梭阀装反所致。从分析其工作道理可知,前赐与回路组合阀依照各自不同的工作情况,分别引来各自的工作压力油,通过梭阀推开限推开限速阀,打开总回油路,使整个液压系统处于正常工作状况,即各阀组及所有执行元件能够正常进油和回油。当棱阀装反(把梭阀上后组阀进油口误接到梭阀的出油口,而把出油口接到后组阀的进油口)时,总回油路上的限速阀得不到梭阀引来的工作压力油来克服限速阀的弹簧弹力,无法把限速阀芯推到回油位置,此时限速阀芯在弹簧压力的作用下处于封闭总回油路的位置。从液压泵输出的压力油,由于没有回路,阀组各管路的压力异常升高,造成油管破裂。如果在这种情况下拉动换向阀,液压缸无杆腔容量大、压力高,还能勉强推动活塞杆无法收进。由于总回油路不通,阀组及油管压力异常升高,柴油机负荷加大,只要正确组装梭阀,上述故障便可提到排除。
6)液压泵不能实现合流,挖掘机行走没有快速。在换缶阀位置正确、电磁阀的合流阀无卡滞的情况下,出现这一故障的首要原因是由于背压阀弹簧折断或弹力太小所造成的。从分析该挖掘机液压系统的布局、道理可知,在液压系统总回油路的最后一道儿关口配置了一个背压阀,施用权回油系统有1.2MPa的回油压力,合流阀便是利用此压力来推动阀芯实现合流的。所以当背压阀弹簧折断、回油系统的压力降低时,批示系统没有足够的压力来推动合流阀或双速阀,因此不能实现合流、使挖掘机行走速度加快。更换背压阀弹簧,使回油压力达到正常值时上述故障便可获得排除从国内外发展状况来看,液压挖掘机的节能控制有以下发展趋势:
1)进一步改进阀控节能控制
在采用六通多路阀的液压系统中,仍然有许多可以改进的地方,如操纵性、节能性等,至今国外各挖掘机生产厂仍在研究。
2)多功能组合
为提高挖掘机性能,各类节能措施的结合将更加广泛。在以往的系统中,液压泵上已集成有多种功能,但由于各类条件的限定,一般不超过三种。如液压泵中,就集成有压力堵截、正流量控制和功率限定功能,目前市场上比较流行的各类液压泵道理图中,也都集成有多种功能。随着液压技能的发展,有可能在泵上集成更多的功能。
3)可变参数控制
为使挖掘机更好地适应各类工况下的负载要求,动力系统内部一些控制元件的设定参数将再也不是固定值,而是能随着挖掘机详细工作状况而改变。例如,在日立建机生产的EX系列挖掘机上,负荷传感阀上的压力赔偿器设定压差就能随工作状况而改变,增强了挖掘机工作时的适应性。可以预测,在未来的挖掘机动力系统中,将会有更多的控制参数可以调节,从而使挖掘机工作效率更高、操纵更容易。
4)泵—策动机般配控制将进一步“智能化”
借助计算机控制技能,泵与策动机的般配控制将进一步实现“智能化”,两者之间的结合将更密切,实现一体化控制。在这种控制中,控制器能根据工作状况的变化,自动对液压泵和策动机进行调解,在保证输出功率满足工作需要的同时,使燃油耗损量最低。
5)电液比例控制智能化
电液比例控制在80年月初就开始应用于工程机械,到目前已在液压挖掘机上获得了大量应用。电液比例技能用于工程机械,可以省去复杂、复杂的液压旌旗灯号传递管路,用电旌旗灯号传递液压参数,不单能加快系统响应,而且使整个挖掘机动力系统控制更方便、矫捷。进入90年月后,随着计算机技能的发展,电液比例控制更进一步“智能化”,电液比例泵和比例阀的应用日益增多,从而出现了“智能化液压挖掘机”。这种智能化首要体现在以下几个方面。首先,计算机能够自动监视检测液压系统和柴油机的运行参数,如压力、柴油机转速等,并能根据这些参数自动控制整个挖掘机动力系统运行在高效节能状况。其次,能够完成一些半自动操作,如平地、斜坡的修整等,对司机的熟练程度要求降低,但工作质量却能够获得大幅度提高。第三,能够根据监视检测到的运行参数进行故障诊断,易于挖掘机的维护。这些功能的出现,使挖掘机性能得以大幅度提
❷ 机械电子工程专业课程
主干课程:
工程力学、机械原理及机械零件、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、热加工工艺基础、热加工工艺设备及设计、检测技术及控制工程、CAD/CAM基础。
机械电子工程专业培养机电结合,掌握机械工业自动化、电力电子和计算机应用等技术,从事机械装备运行管理,机电新产品设计、开发,计算机辅助设计、计算机辅助管理,以及机器人控制等方面工作的高级工程技术人才。
机械电子是工程科学中的一个跨学科专业,在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的,因此学生和教师必须继续结合这些传统学科的方法和工具,才能继续发展机械电子的产品、系统和制造方式。
该专业主要学习力学、机械学、微电子技术、电力电子技术、信号处理技术、计算机应用技术、信息处理技术和现代设计方法的基本知识,受到现代工程师的基本训练,具有机电产品的设计、开发、制造、运行、试验与生产组织管理的基本能力。
教学注重学生的工程实践能力和创新能力的培养,依托光、机、电、计算机、信息控制等方面的综合优势,提供计算机测控系统、自动化仪表及装置、机电工程智能检测、光电转换与通信技术等系列选修课程,供学生自主选读。
使学生能综合运用所学知识设计、开发各行业所需的测控系统及测试仪器。兼顾工程科学教育与工程实践训练,以培养个性健全、情操高尚、基础扎实、知识面广、应用能力强、具有创新精神的复合型高级工程技术人才。
❸ 我国智能制造发展现状和难点
即将到来的2020年是“中国制造2025”的第五年,也是智能制造业“十三五”规划的最后一年。当前全球各国都将制造业放到非常重要的战略位置,智能制造已成为高端制造业竞争的主战场。围绕实现制造强国的战略目标,国务院发布了《中国制造2025》,明确制造业强国的五大工程和十大领域。智能制造工程作为五大工程之一,成为国家全力打造制造强国的重要抓手。
整体来看,智能制造产业市场潜力大,各地争相抢占智能制造高地。目前,我国智能制造形成了4大聚集区:
环渤海地区:依托地区资源与人力资源优势,形成“核心区域”与“两翼”错位发展的产业格局。其中,北京在工业互联网及智能制造服务等软件领域优势突出。
长三角地区:培育一批优势突出、特色鲜明智能制造装备产业集群,智能制造发展水平相对平衡。
珠三角地区:加快机器换人,逐步发展成为“中国制造”主阵地。其中,广州围绕机器人及智能装备产业核心区建设,深圳重点打造机器人、可穿戴设备产业制造基地、国际合作基地及创新服务基地。
中西部地区:落后于东部地区,尚处于自动化阶段,依托高校及科研院所优势,以先进激光产业为智能制造发展的“新亮点”,发展出了技术领先、特色突出的先进激光产业。
智能制造行业开发区主要集中在东部沿海地区:
❹ 济宁永青智能工程机械有限公司怎么样
简介:济宁永青智能工程机械有限公司成立于2010年11月09日,主要经营范围为工程机械配件、电器仪表、线束、司机室、润滑油的销售等。
法定代表人:杜永军
成立时间:2010-11-09
注册资本:200万人民币
工商注册号:370800200017006
企业类型:有限责任公司(自然人投资或控股)
公司地址:济宁任城区开发区智能路1号