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工业机器人技术是设计，建造和运用工业机器人的科学。什么是机器人？在上世纪70年代末，机器人工业协会定义机器人为“一个通过各种程序动作来进行多种任务，被设计来用来搬运材料、零件、工具或专门设备的操纵器。尽管这个定义没有直接包括作为机器人的挖掘手臂，国际标准化组织对工业机器人有一个更冗长的定义。
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