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机器人工程的专业课程

发布时间:2021-08-14 12:15:42

『壹』 机器人是什么专业

机器人工程专业

机器人工程专业,是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,有较强实践能力、创新精神。

主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。

开设院校:安徽工程大学、东南大学、江苏科技大学、东北大学、湖南大学、北京信息科技大学、辽宁科技学院、沈阳科技学院、吉林工程技术师范学院、哈尔滨远东理工学院、哈尔滨华德学院、常熟理工学院、南京工程学院、三江学院等等。

(1)机器人工程的专业课程扩展阅读:

机器人工程专业就业方向:本专业学生毕业后,能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司,从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作。

机器人工程专业核心课程:高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用、工业机器人控制系统。

『贰』 什么是机器人工程专业

机器人工程专业(Robot Engineering),是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,有较强实践能力、创新精神。

主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。

培养目标:

机器人工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,有较强实践能力、创新精神,

主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。



(2)机器人工程的专业课程扩展阅读:

核心课程:高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用、工业机器人控制系统。

运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。

网络-机器人工程专业

『叁』 机器人专业大学期间要学什么课程

机器人专业大学期间会学学习一些图纸类的,还要学习设计和电路等,这些都是必修的。

『肆』 海洋机器人专业课程有哪些

海洋机器人专业课程有《数字信号处理》、《模式识别原理》、《数字图像处理》、《图像理解》、《机器人控制工程》、《工业机器人》、《机器人视觉测量与控制》。

『伍』 机器人专业有哪些专业

机器人或以机器人为核心的应用系统相关知识:
(1)机器人专业通识(1类课程):机器人学、机器人技术与应用、智能机器人、传感器与机器人视觉、仿生机器人及其控制、特种机器人设计与应用、工业机器人、ROS机器人操作系统、机器人动力与传动、机器人软硬件设计与开发等。
(2)相关专业通识(X类课程):工程设计、智能控制、机械制造、电子电气、专业基础等。X类课程是支撑本方案人才培养目标实现的基础知识,对相关专业的学员来说是一种提升,以便成为某些方面的专家。对非相关专业学员来说是一种了解,以便于项目沟通、协同与管理,也是提升自身复合能力的途径。
3、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

4、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊) 、控制学(就是自控)、顺应性。

5、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。

6、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

『陆』 请教工业机器人技术专业所学课程有哪些

所学课程如下:

1、专业核心课程:

《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

2、主要实践环节:

《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

(6)机器人工程的专业课程扩展阅读

要求:

要求学生通过三年的学习,能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。

到目前为止,上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才,人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

『柒』 “工业机器人技术专业”所学课程有哪些

专业核心课程:
《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》
主要的是语言编程逻辑如PLC/PAC、C、VB、汇编也要懂点;机构学比如基础的机械设计制造类,包括应用软件的工程制图,机械工程材料、原理、力学等;再个就是气液动、电子电工技术、自动化控制原理、信息与传感技术、机电车床传动及控制、微机与单片机原理及应用、仿生学及人工智能、互换性与技术测量等相关知识;还有高等数学、线性代数可以帮助理解。

1、工业机器人与自动化技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。

2、工业机器人与数控加工中心
机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。

3、工业机器人与数控车床技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。

4、工业机器人与智能焊接技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。

『捌』 学习机器人先学哪几门专业课程

首先问一下楼主,
你是大学或更高级别,
还是中小学级别,
如果是大学级别,学完C语言就应该想想你要做的机器人完成什么任务,
先画出设计草图,然后根据要求买零件,如果不是做专业的机器人(类似工厂里面的,或高智能的),完全不用再学什么了,有动手能力,再来点基础物理知识就行,很多学电子专业的照样能参加机器人大赛。
如果是中小学级别,我劝楼主不要太好高鹜远,
因为各个公司的机器人都有专用的编程软件和相应零件,只要有人教你用编程软件,就不用怎么学其他课程了,按照比赛要求,再找一下视频资料,想好怎么做就可以开始了,遇到什么问题再逐一解决。
还有什么具体的问题可以求助我,我搞机器人有一段时间。

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