哈尔滨工程大学水下机器人

❶ 中国高校是否赢得了水下机器人大赛冠军

第21届国际水下机器人大赛于7月30日至8月5日在美国圣迭戈举行，中国东北一所工程院校的学生团队赢得了冠军，这是除美国和加拿大外首次有其他国家团队赢得这场水下机器人大赛。

据美国中参馆网站8月7日报道，这支获胜团队来自黑龙江省的哈尔滨工程大学（HEU），凭其制作的一个可以完成一系列改自赌场概率游戏的任务的智能水下机器人（AUV）获得了数千美元奖金。该大学自2010年以来每年都会派出一支团队参赛，今年获胜之前取得的最佳成绩是2012年和2017年获得第四名。

报道称，此次大赛在太平洋空间与海战系统中心的换能器鉴定中心举行，这是一个独一无二的消声水池，容积为2270万升，专门用于研究项目和水声项目。

据报道，新加坡国立大学获得第二名，加拿大蒙特利尔的高等工学院（一所公共工程院校）获得第三名。

❷ 哈尔滨工程大学水下机器人实验室好不好

国防重点实验室，哈工程的水下潜器技术在国内也是很强的。

❸ 已有的微型水下机器人能达到的最大速度是多少（大学实验室里做的科技竞赛）

开发海洋是人类在21世纪面临的重大课题，我国6000米无缆自治水下机器人应用技术经过几年来的实践，在这一世界顶尖科技领域之中达到国际领先水平，引起世界科技界的瞩目。
6000米海底对人类来说，是一个神秘的空间。世界先进国家在海底探测上展开了激烈的科技竞赛。比航天更为困难的是，6000米洋底的压力高达600个大气压，水中电磁波很难传播，母船与水下机器人之间的通讯联系难度大；而且海底情况十分复杂，因而要求水中机器人必须能高度“智能”和“自主”地处理各种问题。我国6000米水下机器人工程项目是“863计划”的重中之重，自1995年8月完成深海功能试验，并历经一年半的工程化改造后，自1997年5月21日至6月27日，历时39天，在太平洋圆满完成了各项洋底调查任务，获得了大量数据和资料。这台机器人能进行6000米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置。它可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。

6000米无缆水下机器人的研制涉及到自动化、计算机、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统等高技术难题。这次应用调查任务的完成不但表明了我国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源的探测应用的实用阶段。这一任务的完成使我国已成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，也为我国下一世纪进军海洋、开发海洋资源提供了强有力的技术手段和工具。

据介绍，由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院、海军航海保证部等单位研制的这项技术目前已经经过进一步改进，各项指标日臻完善，在我国海洋勘探等领域发挥了重要作用。

❹ 电子科技大学 VS 哈尔滨工程大学(哈工程完胜)

2011—电子科技大学 VS 哈尔滨工程大学

本科高考招生规模：哈工程(3400) 成电(5100)
本科生与研究生比例：哈工程（1.4：1）成电（1.8：1）
师生比：哈工程(1:11) 成电(1:12)
正副教授：哈工程(1180) 成电（832）
博士生导师：哈工程(300) 成电(243)
两院院士(不含兼职)：哈工程(9) 成电(7)
博士后站：哈工程(13) 成电(10)
2010年【到校】科技经费(非合同科技经费)：哈工程（6.2亿） 成电（5.3亿）
在站博士后：哈工程(400人) 成电(150人)
国家级重点实验室：哈工程(2+2+2) 成电(1+2+2)
国家级科研中心(基地)：哈工程(9) 成电(6)
国家建设世界一流学科创新引智基地(111工程)：哈工程（2个） 成电(1个)
教育部一级学科工学学科前25排名：哈工程20名(10个) 成电22名(9个)
985投资(国防985/教育部985)：哈工程（10亿=02年5亿+07年5亿） 成电(3.6亿)
1959年20所重点大学：哈工程(是) 成电(否)
1996年首批通过211【立项】审核的27所高校：哈工程(是) 成电(否)
1978年重点大学：哈工程(是) 成电(是)
国家56所研究生院：哈工程(是) 成电(是)
一级学科博士点自行评审权：哈工程(有) 成电(有)
国家建设高水平大学公派研究生项目签约高校：哈工程(是) 成电(是)
国家大学科技园：哈工程(有) 成电(有)

❺ 哈尔滨工程大学有哪些重点实验室

哈尔滨工程大学目前的国家级、省部级重点研究机构如下：
水声技术国防科技重点实验室
军用水下智能机器人技术国防科技重点实验室
核安全与仿真技术国防重点学科实验室
多体船技术国防重点学科实验室
电子政务建模仿真国家工程实验室
数字化造船国家工程实验室
先进船舶动力技术重点实验室
船舶导航与控制重点实验室
超轻材料与表面技术教育部重点实验室
纤维集成光学教育部重点实验室
导航仪器教育部工程研究中心
船舶控制工程教育部工程研究中心
船舶动力技术教育部工程研究中心

❻ 水下自动机器人的研究概况

中国研究成果
中国自制的CR-01 6000米
中国863计划支持的重大高科技项目CR-01 6000米自治水下机器人，由中俄联合研制。该机器人经过了三年时间的研制，后又经过一年的工程化改进，使之成为一台可靠性较高的实用样机。1995年8月，CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功，使中国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。
此后经过10多年努力，AUVs的研究和开发技术取得了丰硕的成果，使中国的AUVs技术达到了国际先进水平，并且取得重大应用成果。该课题由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科学研究中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学等10多个单位的150多名科研人员共同完成。
美国研究进展
在2007年月底，美国国家航空航天局资助的全自动水下机器人成功地在世界上最深的水下洞穴进行了探测。这一项目将是未来探测木星卫星木卫二的序曲，科学家们认为木卫二上有液态水形成的海洋。深井热量探测器（DEPTHX）是一个重约3300磅的计算机化的潜水器，它能够自行做出决定。深井热量探测器有着超过一百个传感器，三十六个机载计算机和十六个推进器与制动器，它能够决定去哪里、采集哪个样品和如何回家。
自动水下机器人反复下沉到墨西哥的一个神秘的水下洞穴中，以此来试验种种传感器、声纳和其它设备。这个机器人还获得了众多的水样和天然井壁上胶粘的生物薄膜的样品。这个电池供电的机器人到达了1099英尺的深度，这个深度要比人类潜水者能够到达的深度还深。虽然最初有一个数据链，后来深井热量探测器能够自动完成操作，无需一个系链或者人类指导，直到每次完成八小时工作。

❼ 哈尔滨工程大学走出过哪些名人

一、韩云梯

韩云梯，1935年生，1952年毕业于常州二中，同年17岁参加中国人民解放军，成为海军部队的一名水兵。后调到海军青岛基地当了文化教员。

1957年考入哈尔滨军事工程学院，同年加入中国共产党。

1960年转入新成立的原子工程系并担任班长。中国第一个原子弹操作手。

二、恽良

现任天鹅号地动翼船总设计师，40年来致力于我国气垫和开发研究设计工作，是我国最早的从事气垫船的研制和开拓者之一。

三、庄逢甘

庄逢甘（1925年2月11日-2010年11月8日），江苏省常州人，空气动力学家，中国航天事业奠基者之一、中国航天空气动力学开拓者，中国科学院院士，中国航天科技集团公司和中国航天科工集团公司高级技术顾问。

四、徐玉如

徐玉如 (1942.7.29 -2012.2.17)，哈尔滨工程大学教授、院士。智能水下机器人专家。哈尔滨工程大学国家重点学科“船舶与海洋结构物设计制造”的学科带头人、博士生导师，是国家有突出贡献的专家，中船总劳动模范和全国国防科技工业先进工作者。

五、杨士莪

杨士莪，1931年8月9日出生于天津市，机械与运载工程专家，中国水声科技的主要开拓人之一，中国工程院院士，哈尔滨工程大学水声工程学院教授、博士生指导教师，哈尔滨工程大学水声研究所所长。

❽ 哈尔滨工程大学水下机器人实验室怎么样

哈工程最强大的专业就是三海一核，其与船舶，潜艇类专业相关的专业都是其王牌专业。

所以哈工程水下机器人实验室非常好，把握机会，争取进入，好好为国家国防事业做贡献。

❾ 哈工程水下机器人方向研究生就业单位有哪些

路径规划方向：类似网络高德地图的企业
图像处理方向：类似大疆海康威视这种企业
控制方向：互联网公司的无人车 或者国企做机器人